拉桿是用來預緊組合而成，拉桿結構形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會對轉子整體動力學特性產生較大影響的一種結構。經常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結構，同時有許多的建筑結構或者材料是會建造成拉桿類型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤產品優(yōu)勢：
1、使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。
3、單缸動力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。
5、轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費 用。
6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

“輪式”是當前為普遍的一種機器人運動方式，主要應用在室內和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據(jù)其內部結構，分為差動、舵輪和四驅三種。

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一：徐工汽車吊車起重機，履帶式起重機 塔式起重機，隨車吊備件
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車起重機底盤可分為通用汽車底盤和汽車起重機底盤2種。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），其余皆采用原汽車底盤。小型的起重機可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結構，這是因為原汽車車架的強度和剛度都滿足不了起重機在起重作業(yè)時的要求。采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機的重心較高，質量較大。
　　的汽車起重機底盤是按國際公路的要求設計的，汽車起重機底盤的輪軸也稱橋。驅動橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機質量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強度和輪胎的許用負荷，但還考慮到道路和橋梁標準的許用承載能力，國際公路工程技術標準規(guī)定公路車輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機總質量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。