按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時(shí)，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開(kāi)始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗(yàn)

1．1啟動(dòng)泵站電機(jī)：主機(jī)上各操作手柄放在非工作位置，此時(shí)泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標(biāo)的中上部。

1．2支腿空運(yùn)行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級(jí)油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級(jí)油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達(dá)空運(yùn)行：壓下回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制扳機(jī)，鉆機(jī)主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動(dòng)作應(yīng)互不干涉且運(yùn)行靈活。

2．定孔位：空載試驗(yàn)正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達(dá)控制扳機(jī)緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動(dòng)（或不進(jìn)行此項(xiàng)操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達(dá)扳機(jī)壓下，鉆進(jìn)約20mm后開(kāi)孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開(kāi)水閥開(kāi)關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進(jìn)速度與回轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到佳配合實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達(dá)到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過(guò)程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無(wú)泥沙.

在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護(hù)作業(yè)。這種機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項(xiàng)作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機(jī)參數(shù)
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m