全自動化數(shù)控彎箍機(jī)工作原理詳情簡介

由于鋼筋加工需要很大的作用力，根據(jù)全自動化數(shù)控彎箍機(jī)的高頻次，作時間長的特點，該機(jī)構(gòu)由1個氣缸、一套伺服電機(jī)裝置，2個主動輪和2個被動輪組成，其主要作用是提供鋼筋的送進(jìn)功能并把持鋼筋的送進(jìn)量，到達(dá)定尺效果。            全自動化數(shù)控彎箍機(jī)的機(jī)械部分分為三個部分。是鋼筋的水平校直部分，這部分的主要功能是使彎曲的鋼筋在一組主從動輪之間穿過，把持主從動輪之間的互相壓力使鋼筋在水平方向得以校直;其次是鋼筋的垂直校直部分，其方法與水平校直相同；后進(jìn)行鋼筋成型及切斷部分的設(shè)計，這部分的主要功能是將鋼筋加工成型及切斷。鋼筋由兩組主從動輪引入加工機(jī)，經(jīng)過水平校直、垂直校直后，在扭頭部分加工成型。兩組主動輪之間由鏈輪連接，計量輪與光電編碼器相連將鋼筋進(jìn)給的位移信息反饋給把持系統(tǒng)，同時扭頭與角度傳感器連接將改變角度信息反饋給把持系統(tǒng)。         鋼筋進(jìn)給部分 鋼筋但凡由圓盤的形式存放。在數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)中，鋼筋的進(jìn)給和校直是同時完成的。兩組動輪將鋼筋由外部帶入并同時進(jìn)行水平校直。此中第二組動輪由伺服電動機(jī)經(jīng)過中間傳動機(jī)構(gòu)間接帶動，組動輪與第二組動輪之間由鏈輪進(jìn)行連接，第二組動輪轉(zhuǎn)動時同時用鏈輪帶動組輪轉(zhuǎn)動，這樣就可以實現(xiàn)將鋼筋進(jìn)給的任務(wù)。         把持部分 全自動化數(shù)控彎箍機(jī)采納兩組伺服系統(tǒng)，一組用來把持鋼筋的校直和進(jìn)給，另一組用來把持扭頭的運動。伺服系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器采納工業(yè)把持機(jī)對伺服驅(qū)動器進(jìn)行把持。采納C語言及VISUALBASIC進(jìn)行程序設(shè)計，按照伺服驅(qū)動器的數(shù)模轉(zhuǎn)化關(guān)系進(jìn)行程序設(shè)計，把持部分的是如何實現(xiàn)對鋼筋進(jìn)給位移及鋼筋彎曲角度的把持。把持系統(tǒng)需要完成兩方面的把持，把持鋼筋的進(jìn)給長度使其到達(dá)加工要求，這部分通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的位移信息由一組閉環(huán)把持完成；其次對扭頭的加工角度進(jìn)行把持，一次改變就到達(dá)加工設(shè)計角度是有困難的，因而由角度傳感器傳送的角度信息把持另一組閉環(huán)把持系統(tǒng)完成對角度的把持。

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