鑫通多臂鑿巖臺(tái)車(chē)助力來(lái)福隧道建設(shè)
整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw行走速度12km/h鉆桿長(zhǎng)度3700mm主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm大爬坡能力14°整機(jī)重量52000kg
鑫通多臂鑿巖臺(tái)車(chē)工作原理及內(nèi)容:隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法,過(guò)程中采用多級(jí)復(fù)式楔形掏槽,并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥,提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播,相鄰炮眼的沖擊相遇,則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加,并產(chǎn)生切向拉力,拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線(xiàn)的中點(diǎn),當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí),巖體便被拉裂,在炮孔中心邊線(xiàn)上形成裂縫,隨后,爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大,形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì):?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低,相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以?xún)?nèi),同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)快速施工,利用臺(tái)車(chē)自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度,克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題,提高了鉆孔工效,改善了工人作業(yè)環(huán)境,節(jié)約勞動(dòng)力,降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級(jí)復(fù)式楔形掏槽,克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問(wèn)題,通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等,使炮眼利用率平均90%以上,炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通多臂智能鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì):高地應(yīng)力、高地?zé)?、突泥涌水等?fù)雜地質(zhì)隧道、圍巖級(jí)別為Ⅲ、Ⅳ級(jí)圍巖地段的隧道,特別適用于全斷面開(kāi)挖的兩車(chē)道及以上的隧道。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性,火力全開(kāi),負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作,其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶(hù)的一致好評(píng),成為高原鐵路隧道施工利器。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺(tái)車(chē)通過(guò)設(shè)備施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用,不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn),對(duì)電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代,對(duì)點(diǎn)誤差≤±5cm,鉆孔質(zhì)量更高,隧道爆破成型更佳,釬具損耗更低,操作更簡(jiǎn)便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺(tái)階法的施工要求,鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

三臂鑿巖臺(tái)車(chē)優(yōu)點(diǎn):的鑿巖臺(tái)車(chē)巖體質(zhì)量分析系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化,生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖,還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車(chē)系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件,實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo),節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

三臂鑿巖臺(tái)車(chē)是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備,主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動(dòng)力靈活移動(dòng),鑿巖速度快,工作,并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂,是隧道機(jī)械化施工不可或缺的利器。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè),還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng),多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺(tái)車(chē)主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車(chē)具有眾多優(yōu)點(diǎn),,它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度,縮短工期;其次,它能很好地控制隧道超欠挖,調(diào)整錨桿打設(shè)角度,對(duì)提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用;再者,采用機(jī)械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患,對(duì)工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。