單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

在工地附近，我們經(jīng)常的會看到一些很高的機(jī)械，他們有一個較長的支架和一個起重鉤，這些都是起重機(jī)，而起重機(jī)的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機(jī)，提梁機(jī)在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機(jī)還成功實現(xiàn)了自動控制，從而提高了每個動作的性。

提梁機(jī)在當(dāng)今碼頭、貨運站、倉庫等場所中應(yīng)用是非常大的，隨著進(jìn)出口貿(mào)易等的不斷增長，提梁機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。

在提梁機(jī)中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機(jī))等組成。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。

當(dāng)使用輪胎式提梁機(jī)時，避免不了會遇到刮風(fēng)的天氣，那么這時候提梁機(jī)的抗風(fēng)性就顯得尤其重要了，一旦防風(fēng)措施做得不夠好，在大風(fēng)天氣下就會很危險，所以大型提梁機(jī)廠家用戶應(yīng)該多注重提梁機(jī)的抗風(fēng)能力。