板筋彎箍一體機的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機構主要分為數(shù)據(jù)運算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運算量較大，整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進流程，結構比較清晰，可讀性較高，同時也避免了程序處理復雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動鋼筋箍筋機均采用HMI對設備進行的任務的輸入和下發(fā)。HMI程序的結構主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設備工作參數(shù)的設置。產(chǎn)品加工尺寸的設定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當前輸入輸出點的狀態(tài)顯示，并可對整個設備的各執(zhí)行機構進行手動操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數(shù)設置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設備的HMI的人機交互界面經(jīng)過建科的工程師進一步改良，使得工人更方便輸入任務信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機均采用伺服電機控制設備，鋼筋的送進、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

鋼筋箍筋機造成磨損的原因：

一、鋼筋箍筋機在我們的實際應用中，有很多操作數(shù)控彎箍機的相關人員并不懂得機器的操作程序和機械的性能，所在使用中很可能會誤操作，結果造成數(shù)控彎箍機的損壞。

二、我們一定要清楚地知道我們機械設備的大負荷是多少，河北省邢臺數(shù)控鋼筋彎箍機，從而防止在使用中機械因負荷過大而損壞。

三、鋼筋箍筋機的負荷一定要均勻的加速，使機械處于一個相對較平穩(wěn)的負荷下進行變動。

五、鋼筋箍筋機磨損起因就是因為防護工作沒有做到位造成，讓彎箍零件運行油污溢出，對原本運行環(huán)境形成沖擊影響，造成運轉中磨損情況加劇，數(shù)控鋼筋彎箍機多少錢，在加上數(shù)控鋼筋彎箍機零件運行頻率不斷升高，多方面因素影響下造就運行故障發(fā)生。

自動鋼筋彎箍機注意事項：

1. 操作時需要穿戴好防護裝備，如工作服、手套、護目鏡等。確保操作人員的安全。

2. 注意機器的穩(wěn)定性，避免因機器晃動而導致意外傷害。

3. 嚴禁將手部或其他身體部位放入機器工作區(qū)域，以免造成傷害。

4. 注意刀模和刀模間距的調(diào)整，確保彎曲效果符合要求。

5. 注意加工過程中的溫度變化，避免因過熱而導致設備故障或事故發(fā)生。

6. 如發(fā)現(xiàn)設備故障或異常情況，應立即停機檢查，并及時尋求維修人員的幫助。

鋼筋鈑金彎箍一體機設備的安裝
1.設備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應放置于同一平面上。
3.料架應安放在距離主機進料口不小于5M的位置，以減小進入主機的角度，如下圖所示。　　
4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設備，其容量不小于30KVA，漏電開關電流50A。
5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。

全自動鋼筋數(shù)控彎箍機使用手冊
一、關于智能鋼筋彎箍機
　　智能鋼筋彎箍機是集矯直、彎曲成型、切斷三種功能于一體，鋼筋彎箍，一次成型；具有輔助勞動少、加工速度快、精度高等特點，該設備需配套使用多點支撐式料架進料。多點支撐式料架是針對國內(nèi)建筑市場的實際需求研發(fā)設計的，該進料架放送鋼筋順暢，安裝簡單，使用方便，降低了鋼筋矯直時的調(diào)整難度，延長了矯直機構的使用壽命，提高了鋼筋的矯直效果。
　　
二、主要技術規(guī)格及性能
單線加工能力 Φ4-12mm

雙線加工能力 Φ4-10mm

彎曲角度 正反180°

中心銷直徑（Φ） 12-70 mm

牽引速度 110 m/min

彎曲速度 1200°/sec

長度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗電力 6KW/h

加工根數(shù) ≤2

氣路壓力 ≥0.6Mpa

設備功率 31.5KW

鋼筋加工形狀 模塊化圖庫+個性編輯

總重量 2300KG

工作環(huán)境溫度 -5℃～40℃

主機尺寸 3400-1280-2200

三、結構介紹
　　海匯機械智能鋼筋彎箍機HH4-12S，其結構與功能分為料架、水平矯直機構、進料機構、垂直矯直機構、彎曲機構、切斷機構、機架部分以及電氣控制部分組成。
　　1.料架
　　該機構的主要功能是進行導料并預矯直及去氧化皮。
　　2.水平矯直機構
　　水平矯直機構由支架和2個壓緊對輪、5個固定輪、5個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機構主要進行水平方向的鋼筋矯直。
　　3.進料機構
　　進料機構由進料支架、兩個主動輪、兩個壓緊輪、氣缸、伺服電機、同步帶等組成。該機構主要作用是輸送鋼筋及控制進給量達到規(guī)定尺寸。
　　4.垂直矯直機構
　　該機構由底架、4個校直輪B、3個固定輪、3個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機構主要進行垂直方向上鋼筋的矯直。
　　5.彎曲機構
　　由彎曲支架、伺服電機、軸、導向、氣動系統(tǒng)、如意彎頭和彎曲臂等組成。主要負責鋼筋的彎曲，把鋼筋彎曲到角度。
　　6.切斷機構
　　由切斷臂、動刀片、定刀片、曲臂連桿機構及其支架、制動電機、鏈輪和鏈條等組成。主要負責鋼筋的切斷。
　　7.機架部分
　　由上架、下架、前面板、左右側板、前門、汽缸、后門、頂板等組成。機架是整個機器的骨架支撐，主要固定各個部件的位置，工作，保護內(nèi)部設備，牢固可靠。
　　8.電氣控制部分
　　電氣控制部分由電控柜和操作臺等組成。
四、設備的安裝
　　1.設備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
　　2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應放置于同一平面上。
　　3.料架應安放在距離主機進料口不小于5M的位置，以減小進入主機的角度，如下圖所示。　　
　4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設備，其容量不小于30KVA，漏電開關電流50A。
　　5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
　　6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
　　7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。
五、生產(chǎn)前的準備工作
　　1.操作人員在工作時務必戴好安全帽。
　　2.每班開機前先按潤滑標示牌指示用機油槍和手壓泵給各潤滑點加注潤滑油，然后檢查電源及各電路有無異常，確認無異常后，合上總電源開關。
　　3.上料：從料盤上引出鋼筋并穿入導向架。
　　4.將兩根（單根）鋼筋分別從導向架穿過，送入水平矯直機構內(nèi)。
　　5.扳動氣缸開關抬起進料機構的壓緊輪，將水平矯直機構和垂直矯直機構的調(diào)整輪松開。
　　6.將兩根鋼筋分別穿入水平矯直輪的槽內(nèi)，一直到達進給機構的上下輪之間（單根鋼筋時，鋼筋只需要穿過水平矯直機構的上槽）。
7.扳動氣缸控制桿放下進料機構的壓緊輪，壓緊鋼筋，啟動進料伺服電機（進料速度50mm/s），慢速前行。使鋼筋進入到垂直矯直機構，穿入定刀架的過線孔并伸出。至此上料工作完成。

全自動數(shù)控鋼筋彎箍機主要優(yōu)勢：
1、速度快。
該機全液壓自動控制，噪音小速度快。自動化控制，每組箍筋加工動作在3-6完成，生產(chǎn)速度較人工制作時間提高了3-4倍。工人勞動強度大，長時間工作后速度會大大降低。全自動數(shù)控鋼筋彎箍機性能高加工箍筋速度快實用性強，只要按時巡檢與保養(yǎng)即可。

2、省原料。
傳統(tǒng)人工加工出的鋼筋會出現(xiàn)箍筋開口大、角度偏差造成的箍筋變型等問題，而全自動數(shù)控鋼筋彎箍機調(diào)直系統(tǒng)由水平方向和垂直方向可調(diào)節(jié)的兩套矯直輪組成,配套牽引機構,由進口伺服電機驅(qū)動,確保鋼筋的矯直達到的精度.彎曲和剪切系統(tǒng)由進口伺服電機驅(qū)動,彎曲臂可高速選裝和伸縮,剪切機構高速完成剪切動作,確保鋼筋彎曲精度。

3、價格低
使用該機可代替4-5名熟練技術工人的工作量，按照每人每月工資3000元計算，半年時間節(jié)約的人工費即可購買一臺此全自動數(shù)控鋼筋。

4、本機噪音小，機器運行時對環(huán)境影響較小。

5、整機設計合理，結構明晰，維修方便，故障率低。