三臂電腦鑿巖臺車所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng)，對整個鉆進(jìn)過程信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、記錄與管理，并自動分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

全電腦三臂臺車管理中存在的問題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點(diǎn)認(rèn)識不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進(jìn)行管理。
2.未建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強(qiáng)，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機(jī)時間長。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺車管理、操作、維保團(tuán)隊(duì)，一味地從社會上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對全電腦臺車進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應(yīng)該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點(diǎn)是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。

全電腦三臂鑿巖臺車因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化，需要組建的管理機(jī)構(gòu)，配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標(biāo)是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺車的管理要再加一個化目標(biāo)，即超欠挖控制。三臂掘進(jìn)臺車的管理機(jī)構(gòu)要將隧道機(jī)械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點(diǎn)較少，可以是一個隊(duì)的編制。超過這個數(shù)量，就應(yīng)該組建隧道機(jī)械化分公司，成立實(shí)體化、剛性的管理機(jī)構(gòu)，讓每一臺設(shè)備都處于機(jī)構(gòu)的管理之下，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。

三臂鑿巖臺車作業(yè)前準(zhǔn)備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認(rèn)臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進(jìn)尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進(jìn)尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

安裝zha藥：掏槽眼、輔助眼采用連續(xù)裝藥，周邊眼、底板眼采用間隔裝藥，其間距為５０ｃｍ。用透明膠帶將藥卷固定在竹片上，間隔藥卷之間通過導(dǎo)爆管串連。使用三臂鑿巖臺車作業(yè)平臺裝藥，作業(yè)時工人均穿上防墜物背心保護(hù)脊椎

優(yōu)化初期支護(hù)措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級等實(shí)際情況，提高噴射混凝土的等級，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護(hù)技術(shù)，加固掌子面；三是加強(qiáng)對初期支護(hù)參數(shù)的設(shè)計，根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化初期支護(hù)施工，采用預(yù)應(yīng)力錨桿配合加長鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號，改善連接方式，使得初期支護(hù)與襯砌施工符合設(shè)計要求。

在同樣開展支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺車的施工工序更加簡單，施工效率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺車在Ⅳ級和Ⅴ級圍巖施工過程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺車每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為４～５ｈ，在Ⅳ級相對應(yīng)的工序時間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為３.８ｈ，在Ⅳ級相對應(yīng)的工序時間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。