目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應的數(shù)學模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數(shù)學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡主要參數(shù)的計算和截齒排列方法時，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應均勻分布在滾筒周圍。采煤機螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時，截齒是以個緊挨著一個進行截煤，每個截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側(cè)向力。正常棋盤式配置時，截齒是按一個跳一個的次序進行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側(cè)向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質(zhì)堅硬時截齒和分組數(shù)可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著滾簡轉(zhuǎn)向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個，向煤壁傾斜的截齒
2-6個，大傾角可達40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時，綜合分析了 AM -65型掘進機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個重要參數(shù)，其確定原則是力求實現(xiàn)佳截割效果，減小刀頭損耗。

銑挖機在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領域得到了廣泛的應用。銑挖頭是銑挖機的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機大部分功耗。銑挖頭上的結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關聯(lián)、制約和影響，在設計中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機的工作效率、可靠性和經(jīng)濟效益。通過對銑挖頭的研究，愚公斧為國內(nèi)銑挖機的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機為藍本。
通過理論研究建立銑挖頭各應用數(shù)值模擬技術對銑挖刀和銑挖刀座進行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應用數(shù)值模擬技術對銑挖頭銑挖巖石過程進行分析，分析結(jié)果指導對銑挖頭的優(yōu)化。

這類機械也有重要的創(chuàng)新，特別是對挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質(zhì)材料且需到“毫米”時，這些創(chuàng)新至關重要。 比如在市中心，或是經(jīng)常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進行挖掘以及拆除作業(yè)，就會產(chǎn)生過度的震動，而每一厘米的差距都會對工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復雜的施工現(xiàn)場銑挖機是的選擇。

　　“和時效是我們作業(yè)的兩個重要因素”業(yè)內(nèi)人士清楚地指出，“很少人意識到我們需要完成的目標，作業(yè)空間、法規(guī)以及現(xiàn)有機械等各方面對我們的限制?！睘槟軌蚯逦私忏娡跈C需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內(nèi)，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進行銑挖作業(yè)的情景?；蛘撸胂胄枰档突蚱秸仢M瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內(nèi)進行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會發(fā)現(xiàn)精密的銑挖機在農(nóng)業(yè)領域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設備的專利的同時，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設備，保持該產(chǎn)品的性和決定性：銑挖機又稱銑挖頭實際上是世界市場上安裝直接驅(qū)動雙馬達系統(tǒng)的銑挖機。直驅(qū)雙馬達系統(tǒng)是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個銑頭的力度。這個優(yōu)點是的，因為我們的銑挖機會根據(jù)材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據(jù)處理材料而選擇合適的套件。這新一代產(chǎn)品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現(xiàn)場遇到的主要問題中， ” 業(yè)內(nèi)作業(yè)者告知，“其中操作主機機臂上存在扭轉(zhuǎn)和振動及其導致的的磨損成本是一個很大的問題， 更不用說為維護環(huán)境，對城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了?！?

　愚公斧公司也考慮到了這個問題：通過自動控制，可以達到無扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的效果：挖掘機臂上的橫向應力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護成本以及維護時間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設計，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內(nèi)封閉的空間內(nèi)工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說到，“ 以幫助用戶在施工現(xiàn)場可與時間競賽——銑挖頭可以在操作現(xiàn)場，在一小時內(nèi)輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因為之前都需要停下機器，將銑挖機送運至授權(quán)車間進行操作。 在不到一個小時的時間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現(xiàn)場，獲得了一個強大的競爭優(yōu)勢?！?

　　為了保護中心機體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設計了降低高溫的套件，在不改變設備性能的情況下，降低操作機油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結(jié)到，“新的GHJ液壓銑挖機具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費和遵守法規(guī)等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現(xiàn)了它的生產(chǎn)力和經(jīng)濟價值?！?

　　特別是對道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來說，我們還備有塔旋轉(zhuǎn)套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉(zhuǎn)銑挖機，無需停止挖掘作業(yè)：無論從時間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調(diào)節(jié)套件，可以調(diào)節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機用于挖掘機，裝載機和挖掘裝載機上的新型液壓銑挖機，由于其高度，高功率和適應性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因為它們幾乎完全消除了約束、機器停機成本、廢物管理、維護和磨損費用。

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STX-260銑挖機
2021-06-28瀏覽量：851
STX-260銑挖機可行性報告

STX-260型礦用巷道履帶式扒渣機是一種連續(xù)生產(chǎn)的出渣設備，主要用于礦山煤巷、半煤、土巷掘進、也可用于引水洞、鐵路隧道中扒裝作業(yè)，可大大提高礦井開拓機械化作業(yè)水平與推進速度，使施工作業(yè)更加安全快捷。

nSTX-260型礦用巷道履帶式扒渣機適用于斷面為>4.5×5的斷面以上、坡度≤20°以下狹窄大坡度的巷道作業(yè)。

n扒取力大，裝載能力強。采用密封滑式履帶，張緊履帶裝載調(diào)節(jié)方便，使用壽命長；采掘挖掘機斗齒堅固耐用，互換性好。

n輸送機從尾部能將巖石卸入自卸車、礦車、皮帶、箕斗等轉(zhuǎn)載設備上。（卸載高度可根據(jù)用戶需要進行設計）

n采用液壓先導操縱系統(tǒng)，結(jié)合率液壓閥，加快動臂，斗桿速度和輸送速度實現(xiàn)的復合作業(yè)性能，能在惡劣的條件下實現(xiàn)佳性能。

n采用中高壓液壓系統(tǒng)，油路左右對稱，系統(tǒng)保護；

n設備附件互換性強，可實現(xiàn)銑挖機、破碎錘之間的互換，對土巷、巖巷進行針對性作業(yè)，提高作業(yè)效率，使用范圍廣；

n工作輕便，動作舉升定位準，扒取范圍廣、運料速度快、具有安全環(huán)保、、超節(jié)能的特點，完全符合人機功能設計，填補了中小型大坡度礦洞內(nèi)無機械采礦的空白；

業(yè)績16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大濟皇工程本公司銑挖機得到了廣泛的應用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中國鐵建大橋工程局集團公司

三.浙江省水電建筑安裝有限公司

四.廈門安能建設有限公司

五.甘肅省水利水電工程局有限公司

六．山東省水利工程局有限公司

七．中交一航局樂都高鐵引流洞等各施工隊80多臺

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結(jié)構(gòu)松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構(gòu)機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環(huán)境。

3.應用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開挖巖石硬度標準

1. 中等堅固 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

銑挖機的發(fā)展狀況及使用條件
銑挖機被稱為銑挖掘進機，是愚公斧集團根據(jù)扒渣機的基礎上研發(fā)設計而成的銑挖機整機被大家稱為銑挖掘進機，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進、排水管道開挖等多個領域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結(jié)構(gòu)分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機械，其構(gòu)造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進行挖、裝，實現(xiàn)立體作業(yè)，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場廣闊。同時，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實現(xiàn)一機多能。

2.近年來我國銑挖機制造水平取得長足進步；在國內(nèi)銑挖機機械市場格局發(fā)生變化的同時，本土品牌積極的銷售政策和價格競爭，使得用戶獲得挖掘機的成本進一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術研發(fā)不斷投入，銑挖機技術不斷成熟，逐步推動了銑挖機市場容量的增加。

可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時噪音小振動低，可應用于對震動和噪音有嚴格要求的地區(qū)。

通過簡單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉(zhuǎn)換成一些特殊應用如隧道挖進機、輪廓銑挖機或者樹墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉(zhuǎn)的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長時間運轉(zhuǎn)并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。

挖掘機銑挖機的使用范圍：
1、多種煤礦的開采。
2、隧道內(nèi)壁修模和局部掘進。
3、建筑基礎的開挖和鑿毛。
4、溝渠、護坡的建設。
5、水泥路面的鑿毛。
6、管道鋪設的挖掘。
7、凍土、硬土的挖掘和鑿毛。
8、礦山軟巖的銑刨和掘進。
9、風化沙、頁巖的開采。