履帶底盤性能穩(wěn)定，當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當履帶行走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多級臺階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅(qū)動力；將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達的驅(qū)動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困難。

鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.形行走架，結(jié)構(gòu)強度、剛度大，利用折彎加工。

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油。

6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7.支重輪，導向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

8.彈簧漲緊機構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高

 性能參數(shù)：

1.目前量產(chǎn)噸位3-60T，分橡膠與鋼制履帶底盤兩種。

2.履帶底盤長度、寬度、高度可根據(jù)用戶需要特制訂貨。

3.行駛速度高v=2-4Km/h。

4.行走液壓馬達減速機工作壓力PH=20Mpa。

5.牽引力大，牽引能力92%（理論值），爬坡能力α>30°。

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