板筋彎箍一體機(jī)的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機(jī)組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進(jìn)行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機(jī)的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機(jī)的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機(jī)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運(yùn)算量較大，整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進(jìn)流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運(yùn)算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動鋼筋箍筋機(jī)均采用HMI對設(shè)備進(jìn)行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當(dāng)前輸入輸出點的狀態(tài)顯示，并可對整個設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機(jī)交互界面經(jīng)過建科的工程師進(jìn)一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機(jī)均采用伺服電機(jī)控制設(shè)備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

數(shù)控鋼筋箍筋機(jī)操作步驟：

1. 打開電源：將數(shù)控彎箍機(jī)的電源開關(guān)打開。

2. 設(shè)置參數(shù)：根據(jù)需要設(shè)置彎曲角度、彎箍長度等參數(shù)。操作人員需根據(jù)工藝要求進(jìn)行合理的參數(shù)設(shè)定。

3. 機(jī)器自檢：啟動數(shù)控彎箍機(jī)，進(jìn)行機(jī)器自檢。確保各傳感器、電氣元件、液壓部件等正常工作。

4. 選擇加工模式：根據(jù)需要選擇手動或自動模式。在手動模式下，操作人員需要手動操作機(jī)器進(jìn)行彎曲操作；在自動模式下，機(jī)器將自動進(jìn)行彎曲操作。

5. 開始加工：按下啟動按鈕，數(shù)控彎箍機(jī)開始進(jìn)行加工。此時需確保操作人員遠(yuǎn)離機(jī)器，確保安全操作。

6. 監(jiān)控加工過程：操作人員需要時刻關(guān)注彎曲過程，確保加工質(zhì)量。如發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查。

7. 完成加工：待數(shù)控彎箍機(jī)完成加工后，停止機(jī)器并關(guān)閉電源開關(guān)。

8. 清理工作：清理加工區(qū)域及數(shù)控彎箍機(jī)的周圍環(huán)境，確保無雜物。

自動鋼筋彎箍機(jī)注意事項：

1. 操作時需要穿戴好防護(hù)裝備，如工作服、手套、護(hù)目鏡等。確保操作人員的安全。

2. 注意機(jī)器的穩(wěn)定性，避免因機(jī)器晃動而導(dǎo)致意外傷害。

3. 嚴(yán)禁將手部或其他身體部位放入機(jī)器工作區(qū)域，以免造成傷害。

4. 注意刀模和刀模間距的調(diào)整，確保彎曲效果符合要求。

5. 注意加工過程中的溫度變化，避免因過熱而導(dǎo)致設(shè)備故障或事故發(fā)生。

6. 如發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障或異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查，并及時尋求維修人員的幫助。

鋼筋鈑金彎箍一體機(jī)設(shè)備的安裝
1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機(jī)位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力。抗壓能力不低于15kg/㎝2
2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機(jī)應(yīng)放置于同一平面上。
3.料架應(yīng)安放在距離主機(jī)進(jìn)料口不小于5M的位置，以減小進(jìn)入主機(jī)的角度，如下圖所示?！　?br /> 4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。

智能鋼筋彎箍機(jī)具有如下特點：
1、可加工箍筋、板筋。
2、反向送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊具有自動對中功能使鋼筋反向彎曲時也能穩(wěn)定輸送。
3、可調(diào)節(jié)收料架，根據(jù)加工需求進(jìn)行拓展延長，更加人性化設(shè)計。
4、智能化圖形界面，在操作界面實時顯示加工形狀，操作更為直觀。

全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)主要優(yōu)勢：
1、速度快。
該機(jī)全液壓自動控制，噪音小速度快。自動化控制，每組箍筋加工動作在3-6完成，生產(chǎn)速度較人工制作時間提高了3-4倍。工人勞動強(qiáng)度大，長時間工作后速度會大大降低。全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)性能高加工箍筋速度快實用性強(qiáng)，只要按時巡檢與保養(yǎng)即可。

2、省原料。
傳統(tǒng)人工加工出的鋼筋會出現(xiàn)箍筋開口大、角度偏差造成的箍筋變型等問題，而全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)調(diào)直系統(tǒng)由水平方向和垂直方向可調(diào)節(jié)的兩套矯直輪組成,配套牽引機(jī)構(gòu),由進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動,確保鋼筋的矯直達(dá)到的精度.彎曲和剪切系統(tǒng)由進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動,彎曲臂可高速選裝和伸縮,剪切機(jī)構(gòu)高速完成剪切動作,確保鋼筋彎曲精度。

3、價格低
使用該機(jī)可代替4-5名熟練技術(shù)工人的工作量，按照每人每月工資3000元計算，半年時間節(jié)約的人工費(fèi)即可購買一臺此全自動數(shù)控鋼筋。

4、本機(jī)噪音小，機(jī)器運(yùn)行時對環(huán)境影響較小。

5、整機(jī)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)明晰，維修方便，故障率低。