門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

門框結(jié)構(gòu)
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行；
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

吊鉤雙梁門式起重機適用于露天倉庫或鐵路沿線進行一般的裝卸及起重搬運作業(yè)。本起重機由橋梁、大車運行機構(gòu)、小車、電氣設備組成。橋架采用箱形焊接結(jié)構(gòu)，大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動。全部機構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。起重機導電形式分為電纜和滑觸線兩種。

該門式起重機其主要用于橋梁建設，工作速度慢，由門架、卷揚機小車、大車運行機構(gòu)、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風力強等點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。 小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕。 操作方式采用閉式司機室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

龍門吊的優(yōu)點
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當然平時要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。