門(mén)式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

門(mén)框結(jié)構(gòu)
分為門(mén)式起重機(jī)和懸臂門(mén)式起重機(jī)
門(mén)式起重機(jī)
1.全門(mén)式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行；
2.半門(mén)式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
懸臂門(mén)式起重機(jī)
1.雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門(mén)式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。

單主梁門(mén)式起重機(jī)其主要由門(mén)架、起重小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門(mén)架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時(shí)小車(chē)采用垂直反滾輪式，大于20t時(shí)小車(chē)采用水滾輪式，在主梁一側(cè)運(yùn)行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運(yùn)物品時(shí)過(guò)跨能力強(qiáng)，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)到懸臂下。小車(chē)為側(cè)面懸掛方式，吊具布置在主梁側(cè)面，起重量≤20t時(shí)采用垂直反滾輪二支點(diǎn)形式，起重量>20t時(shí)采用水滾輪三支點(diǎn)形式。 操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶(hù)要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對(duì)講機(jī)等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線(xiàn)兩種形式。

門(mén)式起重機(jī)在使用工作前要對(duì)制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)予排除。操作者在確認(rèn)運(yùn)行軌道上沒(méi)人的時(shí)候，才可以閉合主電源。

龍門(mén)吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車(chē)間就可以實(shí)現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類(lèi)設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣(mài)（價(jià)格還是可以接受的）不會(huì)成為廢品。
（4）此類(lèi)設(shè)備對(duì)于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時(shí)要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類(lèi)型的起重機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題故障的幾率小很多。