按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（2） 跨度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
（5）電氣設備
它應符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關規(guī)定。

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護：檢查設備各主要機構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設備由專人保養(yǎng)維護。設備交付使用后，日常保養(yǎng)應由設備操作司機或使用單位專職人員負責，安裝維保單位對日常保養(yǎng)內(nèi)容負有監(jiān)督和檢查的義務。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤滑，注意機械運轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀整潔，運轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設備要定期進行體檢。設備使用過程中的定期檢查和維護保養(yǎng)：在規(guī)定的時間里對機械設備進行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節(jié)省勞動力，提高工作效率。

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術(shù)，是采用母線儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構(gòu)動力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節(jié)能降耗、降低營運費用的目的。

電動平車的保養(yǎng)時有什么要求呢？
(1)整車全面調(diào)試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時檢查(夏天一個月檢查一次，冬天每2-3個月檢查一次)電瓶液面是否在標線以下，如果露出極板，就要及時補充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因為每塊電瓶出廠時已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現(xiàn)象，及時更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時加潤滑油，如磨損嚴重應及時更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動、脫落現(xiàn)象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。

地平車具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應需要，裝載各種裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設計和制造了多種平車，從結(jié)構(gòu)上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強大吸力，通過翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線使千斤頂工作或關閉；無需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當電磁吸盤處于工作狀態(tài)時，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚v向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴格的要求。