按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（2） 跨度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應(yīng)與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。
（5）電氣設(shè)備
它應(yīng)符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動靈活、機動特性好等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)實踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。然而其工作機構(gòu)下降時位能轉(zhuǎn)換和電機制動產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能,消耗在能耗電阻或制動器上,既浪費了能源,又增加了維護(hù)成本,還縮短了傳動機構(gòu)部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動能等潛在能源進(jìn)行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當(dāng)前研究的熱點。

電動平車的優(yōu)點及其用途： 具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動平車的主要技術(shù)參數(shù)有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數(shù)為供電方式和載重噸位，軌道電動平車以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規(guī)格。

電磁吸盤是一種機床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，通過導(dǎo)磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應(yīng)原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強大吸力，通過翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線使千斤頂工作或關(guān)閉；無需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當(dāng)電磁吸盤處于工作狀態(tài)時，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚v向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴(yán)格的要求。