按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。
（2） 跨度
門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。
（5）電氣設(shè)備
它應(yīng)符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。

電動平車的保養(yǎng)時(shí)有什么要求呢？
(1)整車全面調(diào)試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應(yīng)就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標(biāo)線以下，如果露出極板，就要及時(shí)補(bǔ)充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因?yàn)槊繅K電瓶出廠時(shí)已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現(xiàn)象，及時(shí)更換密封墊，補(bǔ)充潤滑油。
(6)變速箱、電機(jī)鏈輪，鏈條定時(shí)加潤滑油，如磨損嚴(yán)重應(yīng)及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動、脫落現(xiàn)象，適當(dāng)上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。

地平車具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運(yùn)載重物的運(yùn)輸工具。

在使用的時(shí)候要注意：
　　1.電磁吸盤的表面應(yīng)該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴(yán)重磕碰，以免影響準(zhǔn)確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強(qiáng)力吸盤吸持力，大可達(dá)16kg/cm2，磁力分布均勻、可調(diào)節(jié)，可適用于各種強(qiáng)力機(jī)加工、粗加工、精加工；普通強(qiáng)力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強(qiáng)力機(jī)加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強(qiáng)力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強(qiáng)勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強(qiáng)力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時(shí)以上，也不會出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護(hù)保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數(shù)小時(shí)之久，而且設(shè)備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內(nèi)部部件。

作業(yè)效率
普通強(qiáng)力吸盤使用時(shí)需要大量的工件調(diào)整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強(qiáng)力吸盤具有自動輔助定位功能，簡單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。