按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機(jī)是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機(jī)能節(jié)省勞動力，提高工作效率。

電動平車的保養(yǎng)時有什么要求呢？
(1)整車全面調(diào)試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應(yīng)就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時檢查(夏天一個月檢查一次，冬天每2-3個月檢查一次)電瓶液面是否在標(biāo)線以下，如果露出極板，就要及時補(bǔ)充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因為每塊電瓶出廠時已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現(xiàn)象，及時更換密封墊，補(bǔ)充潤滑油。
(6)變速箱、電機(jī)鏈輪，鏈條定時加潤滑油，如磨損嚴(yán)重應(yīng)及時更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動、脫落現(xiàn)象，適當(dāng)上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。

電動平車的優(yōu)點及其用途： 具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟(jì)、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動平車的主要技術(shù)參數(shù)有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數(shù)為供電方式和載重噸位，軌道電動平車以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規(guī)格。

動平車主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、導(dǎo)電系統(tǒng)、車體和車輪組組成。平車的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開關(guān)裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機(jī)、制動輪、制動器組成，用于驅(qū)動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側(cè)，為了方便對平車的傳動裝置進(jìn)行檢修，臺面設(shè)置檢視孔。 平車的車體為鋼結(jié)構(gòu)，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。