按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（2） 跨度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
（5）電氣設備
它應符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關規(guī)定。

注意事項
（1）每臺起重機在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機。
（4）操作中精神集中、不許談話、吸煙或做無關的事情。
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。
（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。
（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時可以）。
（12）在停電后，并在電門上掛有停電作業(yè)的標志時，方可做檢查或進行維修工作。如帶電作業(yè)時，須有安全措施保護，并設有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔東西。
（14）限位開關和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開關作為停車的辦法。
（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進行焊接時，要設置地線，不準利用機身做地線。
（19）吊鉤處于下極限位置時，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。
（21）吊運較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應小于4Ω。
（24）要定期做安全技術檢查，做好預檢預修工作。

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節(jié)省勞動力，提高工作效率。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動靈活、機動特性好等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)實踐領域得到了十分廣泛的應用。然而其工作機構下降時位能轉(zhuǎn)換和電機制動產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能,消耗在能耗電阻或制動器上,既浪費了能源,又增加了維護成本,還縮短了傳動機構部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動能等潛在能源進行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當前研究的熱點。

地平車具有結(jié)構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

動平車主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、導電系統(tǒng)、車體和車輪組組成。平車的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開關裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機、制動輪、制動器組成，用于驅(qū)動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側(cè)，為了方便對平車的傳動裝置進行檢修，臺面設置檢視孔。 平車的車體為鋼結(jié)構，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強大吸力，通過翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線使千斤頂工作或關閉；無需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當電磁吸盤處于工作狀態(tài)時，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚v向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴格的要求。

電磁吸盤是一種電磁夾具，它通過電磁線圈通電后吸盤體產(chǎn)生的吸力來固定被加工工件。電磁吸盤由鐵芯、線圈、面板和支架等幾部分構成。其中由線圈與鐵芯共同組成的電磁鐵是電磁吸盤的主要部分。電磁吸盤因設計方法或使用材料的差別而不同，也在不斷的發(fā)展和改進。電磁吸盤初是在磨床上代替用夾板和螺栓來固定被磨削的工件，這樣的電磁吸盤比較簡單，只能固定平板式的工件。這就是傳統(tǒng)的電磁吸盤，它的應用有很大的局限性。隨著工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對電磁工具的需求越來越大，提出的要求也越來越高，促使人們要對電磁吸盤作一系列的改進，使之能夠滿足生產(chǎn)的需要。