門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

龍門吊是一種懸掛式吊車，它是由機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，用于搬運(yùn)重物。龍門吊具有移動(dòng)范圍大、起重量大、搬運(yùn)靈活、操作簡單、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于工廠、倉庫、港口及其他企業(yè)的貨物搬運(yùn)中。

該門式起重機(jī)其主要用于橋梁建設(shè)，工作速度慢，由門架、卷揚(yáng)機(jī)小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)力強(qiáng)等點(diǎn)。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設(shè)有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動(dòng)。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。 小車上布置有卷揚(yáng)機(jī)，體積緊湊，自重輕。 操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機(jī)等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

門式起重機(jī)在使用工作前要對制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)予排除。操作者在確認(rèn)運(yùn)行軌道上沒人的時(shí)候，才可以閉合主電源。

一般來講，通用門式起重機(jī)都比較普遍，實(shí)用性較強(qiáng)，它由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。而半門式起重機(jī)就是只有一側(cè)支撐在地面上，門架的結(jié)構(gòu)包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。現(xiàn)如今起重機(jī)的作業(yè)范圍已經(jīng)擴(kuò)大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機(jī)的作業(yè)范圍得到一定范圍的推廣和應(yīng)用。

龍門吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實(shí)現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價(jià)格還是可以接受的）不會成為廢品。
（4）此類設(shè)備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時(shí)要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機(jī)出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。