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門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。
單主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構(gòu)、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水滾輪式，在主梁一側(cè)運行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運物品時過跨能力強，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運到懸臂下。小車為側(cè)面懸掛方式，吊具布置在主梁側(cè)面，起重量≤20t時采用垂直反滾輪二支點形式，起重量>20t時采用水滾輪三支點形式。 操作方式采用閉式司機室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。
門式起重機在使用工作前要對制動器、吊鉤、鋼絲繩和裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)予排除。操作者在確認運行軌道上沒人的時候，才可以閉合主電源。
