門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

龍門吊是一種懸掛式吊車，它是由機(jī)械動力驅(qū)動，用于搬運(yùn)重物。龍門吊具有移動范圍大、起重量大、搬運(yùn)靈活、操作簡單、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于工廠、倉庫、港口及其他企業(yè)的貨物搬運(yùn)中。

吊鉤雙梁門式起重機(jī)適用于露天倉庫或鐵路沿線進(jìn)行一般的裝卸及起重搬運(yùn)作業(yè)。本起重機(jī)由橋梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電氣設(shè)備組成。橋架采用箱形焊接結(jié)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動。全部機(jī)構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。起重機(jī)導(dǎo)電形式分為電纜和滑觸線兩種。

門式起重機(jī)在使用工作前要對制動器、吊鉤、鋼絲繩和裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)予排除。操作者在確認(rèn)運(yùn)行軌道上沒人的時候，才可以閉合主電源。

一般來講，通用門式起重機(jī)都比較普遍，實(shí)用性較強(qiáng)，它由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。而半門式起重機(jī)就是只有一側(cè)支撐在地面上，門架的結(jié)構(gòu)包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。現(xiàn)如今起重機(jī)的作業(yè)范圍已經(jīng)擴(kuò)大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機(jī)的作業(yè)范圍得到一定范圍的推廣和應(yīng)用。

隨著龍門吊行業(yè)的不斷發(fā)展，施工企業(yè)對于龍門吊的要求也在不斷的增加。對于起重工作來說，要求龍門吊不僅僅局限于一般的起重性能，還要求其使用簡單，操作簡單，這是對龍門吊比較新的一個要求。