按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分廣泛的一種起重機械，某機務段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術，是采用母線儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結構復雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結構都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構動力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節(jié)能降耗、降低營運費用的目的。

地平車具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應需要，裝載各種裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設計和制造了多種平車，從結構上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應原理制成的。內部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產生強大吸力，通過翻轉手柄改變磁力線使千斤頂工作或關閉；無需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當電磁吸盤處于工作狀態(tài)時，千斤頂底部的吸力面和懸掛面形成一對縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴格的要求。