按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。

1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過繞"指標(biāo)燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。

7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。

橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺(tái)橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全

城市生活垃圾處理是一個(gè)讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機(jī)是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機(jī)能節(jié)省勞動(dòng)力，提高工作效率。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機(jī)憑借其移動(dòng)靈活、機(jī)動(dòng)特性好等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。然而其工作機(jī)構(gòu)下降時(shí)位能轉(zhuǎn)換和電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能,消耗在能耗電阻或制動(dòng)器上,既浪費(fèi)了能源,又增加了維護(hù)成本,還縮短了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件壽命。因此選取合適的儲(chǔ)能元件和儲(chǔ)能方式,對起重機(jī)位能、制動(dòng)能等潛在能源進(jìn)行回收儲(chǔ)存再利用,提高能源利用率,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。

電動(dòng)平車，又稱電動(dòng)平板車、電平車、臺(tái)車、過跨車、電動(dòng)軌道車、地爬車等，是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車輛，它是一種軌道型運(yùn)輸車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動(dòng)車輛，在電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行，再次它是一種平板車，臺(tái)面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進(jìn)后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。

動(dòng)平車主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)電系統(tǒng)、車體和車輪組組成。平車的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉(zhuǎn)警示燈、限位開關(guān)裝置等。 平車的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機(jī)、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅(qū)動(dòng)平車行走。傳動(dòng)裝置放置在平車下部的一側(cè)，為了方便對平車的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺(tái)面設(shè)置檢視孔。 平車的車體為鋼結(jié)構(gòu)，臺(tái)面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

平車主要用于運(yùn)送鋼材、木材、汽車、機(jī)械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運(yùn)送其他貨物。平車還能適應(yīng)需要，裝載各種裝備。裝有活動(dòng)墻板的平車也可用來裝運(yùn)礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設(shè)計(jì)和制造了多種平車，從結(jié)構(gòu)上來分，主要有平板式和帶活動(dòng)墻板式兩種。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強(qiáng)力吸盤吸持力，大可達(dá)16kg/cm2，磁力分布均勻、可調(diào)節(jié)，可適用于各種強(qiáng)力機(jī)加工、粗加工、精加工；普通強(qiáng)力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強(qiáng)力機(jī)加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強(qiáng)力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強(qiáng)勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺(tái)面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強(qiáng)力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時(shí)以上，也不會(huì)出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護(hù)保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會(huì)出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數(shù)小時(shí)之久，而且設(shè)備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內(nèi)部部件。

作業(yè)效率
普通強(qiáng)力吸盤使用時(shí)需要大量的工件調(diào)整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強(qiáng)力吸盤具有自動(dòng)輔助定位功能，簡單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。