1、在工站1，UR e-Series協(xié)作型機器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型機械手，模擬手機外殼機加工上下料。

2、通過裝在工作平臺上的兩個雄克VERO-S3 138零點快換模塊，實現(xiàn)快速的UR e-series在兩個工站之間的切換。而VERO-S3 138零點快換模塊的下拉力8KN,和0.005mm的重復(fù)定位精度，可以確?？焖?，，穩(wěn)定的安裝。

3、在工站2，UR e-Series協(xié)作型機器人配上雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型夾爪，模擬手機外殼機外觀檢測。

UR機器人在視覺及力控模式下實現(xiàn)小批量直插電子元件的自動化裝配及焊接

1、機器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自適應(yīng)夾爪在ROBOTIQ 腕部相機的引導(dǎo)下，從上料工位自主夾持待加工PCB，并放置到定位工裝上，放置到定位工裝的時候使用FT300 6向量力傳感器實現(xiàn)裝配微調(diào)。

2、機器人2，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 平行夾爪，在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導(dǎo)下實現(xiàn)直插元器件的裝配工序。

3、機器人3，UR3協(xié)作型機器人完成直插型器件的焊接工序

1、視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機器人，UR機器人引導(dǎo)擰緊槍批頭的插入到螺絲孔中；

2、然后UR機器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉(zhuǎn)動到達的扭矩值；

3、后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。

技術(shù)描述：

UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊問題。UR機器人六關(guān)節(jié)的自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發(fā)動機在各個方向擰緊螺絲的需求。UR機器人替代人工，承受住擰緊槍的反作用力，大大減少了人工操作時，需要承受的過渡勞力。

協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在各工位例如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。協(xié)作機器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。

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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)

應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護