自動噴涂機器人噴涂機器人
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更新時間：2017-09-22 信息編號：129001820

價格：
面議
品牌：
自動噴涂機器人
類別：
機械手
關(guān)鍵詞：
自動噴涂機器人,噴涂機器人

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自動噴涂機器人噴涂機器人

商品別名	自動噴涂機器人,噴涂機器人	面向地區(qū)	廣西柳州	品牌	自動噴涂機器人
類別	機械手

自動噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

自動噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

自動噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設備利用率高。自動噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、地控制吐出的涂料量，才能涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

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