“臺上一分鐘，臺下十年功”向來是對藝高技精的表演者的真實寫照。而今年猴年春晚與孫楠同臺表演《心中的英雄》的跳舞機器人阿爾法，為了給全國觀眾展現(xiàn)其出色的狀態(tài)，同樣下了不少苦功夫。

Alpha1S在春晚舞臺上精彩表演

本次登陸春晚舞臺進行舞蹈表演的機器人是阿爾法家族的一代產(chǎn)品，名為Alpha1S。別以為Alpha1S不是真人就可以免掉凡人的刻苦努力，只是這份勞苦功高全由其出品大家庭——深圳優(yōu)科技有限公司上下同仁傾注，融匯到Alpha1S全體列隊的整齊、舞姿的靈活中去了。

Alpha1S在春晚嶺南分會場彩排

，Alpha1S的誕生就耗費了優(yōu)人的人力物力，從研發(fā)到量產(chǎn)花了五年時間，斥資半億，終于在其核心部件伺服舵機系統(tǒng)取得了突破性進展，并獲得多項專利，國內(nèi)服務型人形智能機器人行業(yè)水平，并能媲美甚至歐美日韓的同類型機器人。它擁有16個關(guān)節(jié)自由度，所以模仿起人類的骨骼肢體動作來活靈活現(xiàn)，別說要在春晚表演舞蹈，就是打拳擊、耍太極也同樣難不倒它；Alpha1S的雙眼有藍光LED指令燈閃爍，炯炯有神，當晚每個Alpha1S都有一個固定編號，技術(shù)人員用此控制它們的眼部燈狀態(tài)，所以當Alpha1S列隊在臺上配合亮燈擺出激動人心的“沖向”的字樣時，瞬間又引爆了全場新高潮。

Alpha1S在軟件和應用上可以無限擴展，可同時兼容IOS/Android手機系統(tǒng)；通過數(shù)據(jù)線Alpha1S可以和電腦相連接，經(jīng)過的軟件，用戶可以自行編輯程序，而無需具備系統(tǒng)的編程知識,且整個編輯過程為3D可視化，用戶一邊編輯一邊可以預覽ALPHA1S的表現(xiàn)，讓整個過程更加直觀。此外，Alpha1S還新增了“回讀”功能，用戶可直接在機身上編輯動作，連接了機器人的Alpha1S手機APP能記錄Alpha1S每一個動作的軌跡與角度的數(shù)據(jù)，由此再現(xiàn)動作，實現(xiàn)“回讀”，使編輯Alpha1S動作時更加便捷與人性化。表演當晚，540個Alpha1S排列成9×15的4個方陣，為了讓每個方陣的Alpha1S能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果，技術(shù)人員共為其特意定制了12套舞步。每套舞步的設(shè)計都要考慮到機器人的運動幅度，同時還要配合上歌曲節(jié)奏，具有韻律感，著實是不小的挑戰(zhàn)，這個演出陣容甚至申請了吉尼斯世界紀錄。

藝人為了春晚馬不停蹄地排練，優(yōu)人為了春晚也是把工作馬力開到大。Alpha1S接到的邀請時距離春晚只剩下大約一個月，要在短短時間里使得540臺Alpha1S能在舞臺上發(fā)揮，研發(fā)人員面臨了的重大考驗。優(yōu)相關(guān)負責人迅速反應，精心選出技術(shù)部、研發(fā)部、設(shè)計部的36名員工代表組成春晚籌備小組，為表演“零出錯”而奮斗。Alpha1S動作的同步性和一致性是棘手的兩大難題：

一，控制臺距離遠端的機器人達50米以上，要求信號的傳輸距離遠，抗干擾能力強及機器人接收信號的靈敏度高。研發(fā)部門為此更新了信號傳輸模塊，從之前適用于個人的點對點普通藍牙傳輸模塊升級到可以一對多的無線傳輸模塊，信號傳輸距離從百米以內(nèi)到能同時覆蓋半徑5千米內(nèi)的540臺機器人；增加了控制機器人軟件的同步處理算法，使得540臺機器人之間的同步誤差能達到毫秒級別的處理能力。

研發(fā)人員在進行軟件編程

二，為佳拍攝效果，需要增加鏡頭內(nèi)的機器人排列密度，這意味著Alpha1S的間距要從之前的1×1m縮小到0.6×0.6m，但這很可能會使機器人跳舞時伸展空間不足，導致動作混亂甚至引發(fā)倒下的骨牌效應；四個方陣的機器人利用眼部LED燈組成“沖向”四字，要求每個Alpha1S的位移量足夠小才能在視覺上突顯出字形。

間距小、位移小，加上Alpha1S的12套舞蹈動作設(shè)計都與音樂節(jié)拍協(xié)調(diào)且符合春晚舞蹈導演的要求，研發(fā)人員反復測試與調(diào)節(jié)機器人重心的運動幅度，確保每一臺Alpha1S的位移量都在要求以內(nèi)?，F(xiàn)場工作人員則需要在演出前分秒必爭地有序解決機器人的運輸、臺上固定位置擺放才能萬無一失地控制Alpha1S眼部LED燈的亮滅狀況。

事后技術(shù)部的員工笑稱，連日來對540個Alpha1S從運動、姿勢、位置等方面，進行單個調(diào)試，再到集體調(diào)試，循環(huán)往復，根本就顧不上要重復多少次，就是信念和目標。

研發(fā)人員對Alpha1S進行調(diào)試

技術(shù)“虎口”突破后，還有其他可能導致演出不的障礙或細節(jié)依然是優(yōu)人的“眼中釘。雖說上臺表演的是540臺Alpha1S，但實際上需要準備720臺機器人以防萬一。兩周不到的籌備時間內(nèi)，研發(fā)部從設(shè)計到測試環(huán)節(jié)篩選出不同方案，涉及加工的機器人就有1000臺以上。時間緊迫也不能成為阻擋優(yōu)的借口，就在出發(fā)彩排天晚上，生產(chǎn)部還連夜通宵加工和測試，終于順利按時提供720臺達標的機器人。明明把540臺機器人調(diào)整到優(yōu)狀態(tài)就是100分，優(yōu)人偏偏要做到200分。

時間緊迫，優(yōu)人常常工作到午夜甚至通宵

他們還優(yōu)化了充電設(shè)備和信息發(fā)射器，專程運載一次性可給一百個機器人充電的充電支架到現(xiàn)場，大程度減少一切干擾因素，考慮得相當周全。春晚之前寒潮肆虐，廣州還下起了難得一見的霰，優(yōu)的員工們?nèi)燥L雨無阻地提前兩周到廣州電視塔春晚嶺南分會場現(xiàn)場駐守，進行多次彩排、調(diào)試，以求一切到位，盡善盡美。

優(yōu)員工在寒潮期間仍在戶外努力不懈

由此可見，我們能看到Alpha1S在臺上的氣場堪比國慶大閱兵，絕非偶然，Alpha1S質(zhì)量過硬，支持人員實力配合，缺一不可。這540臺又萌又酷的Alpha1S機器人在2016猴年春晚上的動人一刻，將值得被全中國、被人工智能界永遠記住，相信不少有心人在春晚后已趕往商城要把它們珍藏紀念，Alpha1S不僅會給越來越多的人帶來歡樂，還有隱藏在每個機器人內(nèi)里那份無形的感動記憶。