一、鉤拉貨叉基本概述

    鉤拉貨叉是以“鉤”或“拉”動作來作為移載料箱方式的一種搬運器械或貨叉，又名：撥指貨叉、撥桿貨叉、撥鉤貨叉、鉤拉貨叉等，它主要用于柔性自動化智能倉儲系統(tǒng)中箱式單元物料的搬運或移載，集機械設(shè)計、傳動、導(dǎo)向、智能控制、及傳感技術(shù)于一體，具有體積小、重量輕、靈敏度高之特點，是箱式單元自動化存取的理想選擇！

    二、鉤拉貨叉結(jié)構(gòu)組成

    鉤拉貨叉是自動化倉儲系統(tǒng)中箱式單元物料移載或搬運的主要執(zhí)行機構(gòu)，它以其獨特的存取方式，實現(xiàn)高密度、高gao效率、低損傷的物料搬運，有效地提升了倉儲的存儲空間、提高了作業(yè)效率！它采用輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，主電機采用400w直角伺服電機，4臺微型輔助電機（撥桿電機），再輔以精密導(dǎo)軌(滑軌)、傳動鏈、齒條、控制開關(guān)、探測開關(guān)等各類元器件，構(gòu)成一個完整的移載或搬運機構(gòu)！

    三、鉤拉貨叉運行原理

    鉤拉貨叉可與倉儲管理系統(tǒng)相對接，實時了解料箱的準確位置和狀態(tài)，然后接受系統(tǒng)指令運行到指zhi定的料箱位置后，四個輔助電機開始啟動，并撥動四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱“拉”向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預(yù)設(shè)或指zhi定位置！

    四、鉤拉貨叉常用類型

    鉤拉貨叉是由兩組側(cè)立的伸縮臂或叉臂組成的，每組叉臂通常由三段或四段叉體構(gòu)成，兩組叉臂的間距稍大于料箱的寬度，類型上它分：單向伸縮和雙向伸縮兩種，結(jié)構(gòu)上分：單庫位結(jié)構(gòu)、雙庫位結(jié)構(gòu)、深庫位結(jié)構(gòu)、淺庫位結(jié)構(gòu)等，其中單向伸縮的，可根據(jù)實際需求加裝180度旋轉(zhuǎn)底盤，方便再換向（或掉頭）將料箱移出！而雙向伸縮的則需要保持兩邊的伸縮行程（移載距離）是一致的即可！

    不同的庫位深度，貨叉的叉臂長度也不一樣，如：料箱規(guī)格300x300xXX、400x400xXX、450x450xXX、600x600xXX、800x800xXX等，使用的貨叉，其叉臂的長度是完全不一樣的；

    不同的庫位結(jié)構(gòu)，其配套的貨叉，它的叉體合成段數(shù)也不一樣，如：單庫位結(jié)構(gòu)、淺庫位結(jié)構(gòu)、深庫位結(jié)構(gòu)等，采用的是三段式叉體結(jié)構(gòu)（三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)），而雙庫位結(jié)構(gòu)則采用四段式結(jié)構(gòu)，也就是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)；

    五、鉤拉貨叉的性能

   （1）.快速的響應(yīng)能力：響應(yīng)時間為0.3～0.8秒；

   （2）.精jing準的定位能力：定位精度達到±0.5mm；

   （3）.安全穩(wěn)定的檢測能力：可以實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控，能實時了解貨物的位置和狀態(tài)；

   （4）.安全預(yù)警能力：防撞預(yù)警、過載保護、緊急制動等安全功能；

    六、廠家友情提示

    安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）友情提示：鉤拉貨叉只限用于箱式類單元的物料移載或搬運，如：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱等，對不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成搬運或移載，而且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，正常載荷重量一般在100公斤范圍內(nèi)，如需超重移載或搬運，可適當(dāng)考慮増加叉體強度！

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（雙向移載）_案例圖1

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（雙向移載）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（雙向移載）_案例圖3

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（雙向移載）_案例圖4

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖1

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖2

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖3

↑上圖：集維系列-鉤拉貨叉（單向移載，可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）_案例圖4

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景