一、撥桿式伸縮貨叉基本簡(jiǎn)介

       撥桿式伸縮貨叉是密集型自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種移載機(jī)構(gòu)（或工具），是箱式單元物料移載或搬運(yùn)的理想設(shè)備，簡(jiǎn)稱：撥桿叉、撥桿貨叉、撥桿式貨叉等，別名：撥指貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，具有率、低損傷、安全平穩(wěn)之特點(diǎn)，是理想的箱式單元物料移載或搬運(yùn)設(shè)備！

       二、撥桿式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)組成

       撥桿式伸縮貨叉是一種箱式類移載工具，采用叉體輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺(tái)微型輔助電機(jī)（也稱：撥桿電機(jī)），常采用金屬鏈輪鏈條傳動(dòng)（或是同步輪、同步帶傳動(dòng)），貨叉底部加裝數(shù)根流利條，再輔以精密滑軌(導(dǎo)軌)、各類控制開(kāi)關(guān)、探測(cè)開(kāi)關(guān)、元器件等，構(gòu)成一個(gè)完整的移載機(jī)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、布局合理！

       三、撥桿式伸縮貨叉的運(yùn)行原理

       貨叉運(yùn)行時(shí)，通過(guò)檢測(cè)，確認(rèn)到達(dá)料箱位置后，4個(gè)輔助電機(jī)撥動(dòng)4組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，再通過(guò)叉臂伸縮來(lái)拖拉箱體，把料箱拖向貨叉的中部后，再按照程序要求反向移出，終將料箱輕松移出或再送入目標(biāo)庫(kù)位！

       四、撥桿式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

       撥桿式伸縮貨叉是由兩組側(cè)立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三節(jié)或四節(jié)叉體（叉臂）構(gòu)成，每節(jié)叉體（或叉臂）的長(zhǎng)短，可根據(jù)庫(kù)位的深淺或長(zhǎng)短來(lái)確定，庫(kù)位深一點(diǎn)，叉體（叉臂）自然就需要長(zhǎng)一點(diǎn)，庫(kù)位淺一點(diǎn)，叉臂自然就短一點(diǎn)！

       注：撥桿式伸縮貨叉的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設(shè)定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺(tái)貨叉只能移載或搬運(yùn)同一種規(guī)格（同一種尺寸）的箱式單元物料，采用料箱規(guī)格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材質(zhì)的料箱），箱體高度基本上不受限制，箱體重量通常在100kg以內(nèi)；

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖4

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       五、撥桿式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)類型

       常用的撥桿式伸縮貨叉有四種結(jié)構(gòu)類型：(1)單庫(kù)位結(jié)構(gòu)、(2)雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)、(3)深庫(kù)位結(jié)構(gòu)、(4)淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)等，既可采用單向伸縮（移載）原理（可安裝180度旋轉(zhuǎn)底盤(pán)），也可采用雙向伸縮（移載）設(shè)計(jì)；

       (1).單庫(kù)位結(jié)構(gòu)也稱單伸位結(jié)構(gòu)（或單深位結(jié)構(gòu)），采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，貨叉移載的對(duì)象是一個(gè)庫(kù)位中料箱，也就是說(shuō)貨叉只需要進(jìn)入到一個(gè)庫(kù)位中去，貨叉進(jìn)入的深度就是庫(kù)位的深度，貨叉的行程＝庫(kù)位的深度+安全距離；

       (2).雙庫(kù)位結(jié)構(gòu)也稱雙伸位結(jié)構(gòu)（或雙深位結(jié)構(gòu)），采用的是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（四節(jié)叉體），貨叉移載的對(duì)象是兩個(gè)前后連接擺放的庫(kù)位中的料箱，也就是說(shuō)貨叉需要進(jìn)入到前后兩個(gè)或里外兩層的庫(kù)位中去，貨叉進(jìn)入的深度就是兩個(gè)庫(kù)位加一起的總深度（注：貨叉一次只能移載或搬運(yùn)一個(gè)庫(kù)位中的一個(gè)料箱)，貨叉行程＝兩個(gè)庫(kù)位的總長(zhǎng)度+安全距離；

       (3).深庫(kù)位結(jié)構(gòu)和淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)，其大概意思基本上與單庫(kù)位結(jié)構(gòu)相同，都是采用的三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（三節(jié)叉體），深庫(kù)位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載的對(duì)象也是一個(gè)庫(kù)位中的料箱，只不過(guò)該庫(kù)位的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，或者說(shuō)庫(kù)位深度比較深（庫(kù)位中的箱體比較長(zhǎng)、或者是兩個(gè)箱體），因此，貨叉的叉體（或叉臂）的長(zhǎng)度也比較長(zhǎng)，貨叉一次性可同時(shí)移載或搬運(yùn)庫(kù)位中的兩個(gè)料箱；

       (4).而淺庫(kù)位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載的對(duì)象雖然也是一個(gè)庫(kù)位中的料箱，但這個(gè)庫(kù)位的深度比較淺，庫(kù)位中的料箱長(zhǎng)度也稍短一些，因此，貨叉的叉體（或叉臂）長(zhǎng)度相應(yīng)的也要略短一點(diǎn)！

       六、撥桿式伸縮貨叉應(yīng)用場(chǎng)景

       撥桿貨叉是現(xiàn)代智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中移載（或搬運(yùn)）箱式單元物料的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，它以其獨(dú)特的撥動(dòng)存取方式，實(shí)現(xiàn)了高密度、率、低損傷的物料搬運(yùn)，是電商、智能制造、醫(yī)藥等行業(yè)構(gòu)建柔性自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的理想選擇！

       七、撥桿式伸縮貨叉工廠簡(jiǎn)介

       安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完wan全quan自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，擁有數(shù)十項(xiàng)實(shí)用新型專zhuan利證書(shū)，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類移載貨叉（伸縮貨叉、夾抱貨叉、撥指貨叉）的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

       八、廠方友情提示

       撥桿式伸縮貨叉僅jin限用于：紙箱、塑料箱、金屬箱等箱式單元物料，對(duì)不規(guī)則的產(chǎn)品單元無(wú)法完成移載，且料箱的體積不宜過(guò)大、重量也不宜過(guò)重，載荷重量一般不超過(guò)100公斤！

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測(cè)程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景