注塑機械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、基本型注塑機械手:該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機適用,通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動方式分為氣動,變頻,伺服。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
隨著節(jié)能降耗上升為國家,注塑機節(jié)能問題也被廣泛關(guān)注。常規(guī)注塑機領(lǐng)域的節(jié)能用于電機方面有變頻器和伺服電機兩個比較成熟的方式,其中伺服電機越來越被廣泛接受。
伺服節(jié)能系列注塑機,配備了的伺服變速動力控制系統(tǒng),在注塑機成型過程中對不同的壓力,作出不同的頻率輸出,并對壓力進行的閉環(huán)控制,實現(xiàn)伺服電機對注塑機能量需求的高速響應(yīng)及匹配和自動調(diào)整。
1. 剛性和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu):海天注塑機采用高強度結(jié)構(gòu)設(shè)計,具有較高的剛性,穩(wěn)定性好,可有效降低機器震動和噪音,提高注塑品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
2. 模塊化設(shè)計:海天注塑機采用模塊化設(shè)計,易于維護和更換零部件,提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。
3. 節(jié)能:海天注塑機采用的節(jié)能技術(shù),通過優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計和控制方式,有效降低能耗,節(jié)約生產(chǎn)成本。
4. 自動化控制:海天注塑機配備的PLC控制系統(tǒng)和觸摸屏操作界面,可實現(xiàn)自動化生產(chǎn),操作簡便,提高生產(chǎn)效率。
5. 多功能性:海天注塑機可適用于不同類型的塑料制品生產(chǎn),具有較強的通用性和靈活性。
總的來說,海天注塑機具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、節(jié)能、自動化控制、多功能性等優(yōu)勢,是注塑行業(yè)的理想設(shè)備之一。
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