液壓油作為礦用扒渣機的主要動力源泉，其保養(yǎng)和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養(yǎng)知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機器扒渣無力，工作效率降低等情況；機油在機器內(nèi)部主要起潤滑作用，其作用至關重要。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。