通常，配置在ZL50系列裝載機上的動力換擋行星式變速器由液力變矩器、行星式變速箱、變速操縱系統(tǒng)等零部件組成。液力變矩器采用單極、雙相、四元件向心渦輪結(jié)構(gòu)形式，主要由泵輪、與二級渦輪、導(dǎo)輪、分動齒輪、導(dǎo)輪座等組成，變矩器輸入端通過彈性板與柴油機飛輪相連接。

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