根據(jù)焊接工業(yè)的不斷發(fā)展,焊接技術(shù)也越來越發(fā)達,焊接方式更是層出不窮,單一的焊接專機已經(jīng)沒法完全滿足焊接的進行,這時候焊接輔助設(shè)備變位機也就應(yīng)運而生,變位機作為輔助焊接設(shè)備,其功能和應(yīng)用比較普遍。
變位機的五大特點:
(1)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速范圍寬,精度高,啟動力矩大。
(2)特殊設(shè)計的凹槽式鋼芯膠面滾輪,摩擦力大,壽命長,承載能力強。
(3)焊接設(shè)備焊接滾輪架焊接變位機的特點有哪些?組合箱型底座,剛性大、承載力強。
(4)制造工藝,各軸孔直線度、平行度好,超大限度減小因制造精度不足造成的工件竄動量。
(5)焊接變位機根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)滾輪支架的角度,滿足不同直徑工件的支撐及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
變位機的工作原理是通過改變焊件、焊機或者焊工位置來完成自動化焊接的機械裝置,用來拖動待焊工件,實現(xiàn)理想的焊接位置,隨著各領(lǐng)域中焊接自動化要求的不斷提高,變位機的身影出現(xiàn)在了工程機械行業(yè)、汽車制造、集裝箱行業(yè)、鋼管法蘭等領(lǐng)域中。
變位機基座通常采用型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過退火處置,數(shù)控龍門加工,質(zhì)量精度牢靠。翻轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動。減速機,精度牢靠,速度可調(diào)可加無極變速箱,無極變速。變位機的主要作用是完成焊接過程中將工件停止翻轉(zhuǎn)變位,以便取得理想的焊接位置,更好的滿足焊接工件質(zhì)量及外觀要求。
變位機主要是搭配焊接機器人,稱為焊接機器人的輔助設(shè)備,變位機可以根據(jù)機器人焊接的速度以及焊接式對工件位置的要求而活動,焊接機器人提前編寫好運行程序,當(dāng)焊接程序到達需要工件換位的時候,變位機會自動的變換位置,與機器人頻率統(tǒng)一。
變位機在焊接機器人工作站中是的一部分,尤其是在焊接工件比較復(fù)雜,單靠焊接機器人和工裝無法完成焊接作業(yè),這就需要把焊機工裝裝到變位機上,變位機隨動配合焊接機器人變換工件位置,完成焊接作業(yè)。