地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵

重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重載桁架機(jī)械手是組成當(dāng)下自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

重載桁架機(jī)械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以搬運(yùn)物體還能操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各類作業(yè)。市面上的桁架機(jī)器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

重載桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進(jìn)一步提高，尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時(shí)桁架機(jī)器人手臂可以模仿人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序流程搬運(yùn)物品等，提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)器人售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時(shí)上門維修，十分便利

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運(yùn)動(dòng)控制和的定位技術(shù)。具體來說，其工作原理包括以下幾個(gè)方面：1.多軸運(yùn)動(dòng)：桁架機(jī)器人通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

控制系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。