全地形水陸車一體化設(shè)計：水陸兩棲救援車
一、水陸兩棲救援車的特點
兩棲工作能力：水陸兩棲救援車大的特點就是能夠在陸地和水域中自由切換工作模式。無論是在洪水泛濫的地區(qū)、泥濘的道路還是河流湖泊等水域環(huán)境中，都能迅速展開救援行動。例如，為解決極端氣候復(fù)雜環(huán)境下的排澇救援工作難題，研究了一種排水應(yīng)急救援純電動水陸兩棲履帶車，產(chǎn)品具有陸地及涉水環(huán)境兩棲式工作的特點。
輕小靈活：這類車輛通常設(shè)計得較為小巧靈活，能夠在狹窄的空間和復(fù)雜的地形中穿梭自如。比如一些水陸兩棲救援車可以在狹窄的街道、倒塌的建筑物之間以及山區(qū)等復(fù)雜地形中行駛，為救援工作提供了的便利。
爬坡能力強：具備較強的爬坡能力，可以在陡峭的山坡、泥石流等災(zāi)害現(xiàn)場順利行駛。這使得救援人員能夠快速到達受災(zāi)區(qū)域，及時展開救援行動。
越障通過性好：能夠輕松跨越各種障礙物，如石頭、溝壑、廢墟等。例如，水陸兩棲無人車憑借其具備自主作戰(zhàn)的能力備受國內(nèi)外研究人員的青睞，和其他智能體一樣，水陸兩棲無人車具有良好的越障通過性。
遠(yuǎn)程無線遙控操作：許多水陸兩棲救援車采用遠(yuǎn)程無線遙控操作，實現(xiàn)車輛行駛及設(shè)備啟停及動作。這樣可以在危險的環(huán)境中，救援人員的安全，同時提高救援效率。
二、水陸兩棲救援車的功能
排水救援：搭載輕小化永磁潛水電泵，可進行排水作業(yè)。配合搭載具備發(fā)電機組、模塊化泵組、快接水帶、快接電纜、大功率照明高桿燈等作業(yè)功能的母車形成模塊化組合進行排撈救援工作。
搜索與救援：一些水陸兩棲救援車配備了的傳感器和通信設(shè)備，可以在災(zāi)害現(xiàn)場進行搜索和救援工作。例如，一種無線電遙控兩棲探測車可用于搜索和救援目的，該探測車可以在陸地和水面上行駛，還可以用其手臂撿起漂浮在水面上的物體。
智能控制：隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，水陸兩棲救援車也越來越智能化。例如，基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整 PID 控制器的無人兩棲救援車伺服控制系統(tǒng)被提出和設(shè)計，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對無人兩棲救援車在突發(fā)洪災(zāi)中的自適應(yīng)調(diào)整和控制。
環(huán)境感知：安裝有各種傳感器，能夠感知周圍環(huán)境。如一種新型的兩棲智能救援機器人，安裝了各種傳感器，能夠感知環(huán)境，可有效地用于救援、在任何敵對地區(qū)進行勘測，也可用于和研究領(lǐng)域。
三、水陸兩棲救援車的設(shè)計與技術(shù)

路徑規(guī)劃：水陸兩棲無人車的研究可以劃分為感知模塊、定位模塊、規(guī)劃模塊、決策模塊以及控制模塊。作為核心技術(shù)之一的規(guī)劃模塊的任務(wù)是基于感知、定位模塊的信息，為決策、控制模塊提供一條優(yōu)的路徑，以此確保車輛在任務(wù)執(zhí)行過程中的時效性和安全性。目前，針對 RRT 算法在水陸兩棲環(huán)境下的應(yīng)用缺陷，提出了四種創(chuàng)新改進方法，并基于這些方法提出了一種適應(yīng)于兩棲環(huán)境的改進 RRT 路徑規(guī)劃方法和跨域路徑規(guī)劃方法。
矢量噴口裝置：為提高水陸兩棲車水上航行時的操縱性與穩(wěn)定性，提出一種新型矢量噴口裝置。該裝置有俯仰與旋轉(zhuǎn)兩個運動自由度，可以控制噴水推進器噴射水流的方向，生成方向可控的三維矢量推力。
智能救援機器人設(shè)計：一種兩棲智能救援機器人采用了新的通信技術(shù)，基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT），可以隨時隨地通過計算機或智能手機輕松控制。其靈活的結(jié)構(gòu)使其可以進行修改和更新，以擴大應(yīng)用領(lǐng)域。
四、水陸兩棲救援車的應(yīng)用場景
自然災(zāi)害救援：在洪水、地震、泥石流等自然災(zāi)害中，水陸兩棲救援車可以快速到達受災(zāi)區(qū)域，進行人員救援、物資運輸和排水作業(yè)等。例如，在洪水災(zāi)害中，無人兩棲救援車可以通過智能算法實現(xiàn)對受災(zāi)區(qū)域的救援。
搶險救災(zāi)：在火災(zāi)、爆炸等事故現(xiàn)場，水陸兩棲救援車可以穿越水域和障礙物，進行滅火、救援和搶險工作。
軍事應(yīng)用：水陸兩棲無人車輛憑借其具備自主作戰(zhàn)的能力，在軍事領(lǐng)域中也有廣泛的應(yīng)用前景。例如，05 式兩棲突擊車是中國人民解放軍海軍陸戰(zhàn)隊的重要武器之一，能壓制敵人火力、破壞敵人防線、鞏固登陸場，是搶灘登陸和島嶼爭奪等兩棲作戰(zhàn)的 “大殺器”。
總之，水陸兩棲救援車憑借其特的兩棲工作能力、輕小靈活、爬坡能力強、越障通過性好等特點，以及排水救援、搜索與救援、智能控制等功能，在自然災(zāi)害救援、搶險救災(zāi)和軍事應(yīng)用等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。隨著技術(shù)的不斷進步，水陸兩棲救援車的性能和功能將不斷提升，為人類的生命財產(chǎn)安全提供更加有力的保障。