山東省淄博市潛水員服務公司水鬼服務

目前，常用的潛水員水下電視，其水下攝像機的聚焦多是由水面控制臺來控制的。水下拍攝中，水面控制臺的操作人員全神貫注地注視著***上的圖像，當攝像機位置時，操作員要快速判斷拍攝距離是變近還是變遠，然后根據(jù)距離變化的快慢及時、迅速地操縱聚焦開關進行跟進聚焦。拍攝距離變化較慢時，可用“點動”的調(diào)焦，變化較快時，可用“連動”的調(diào)焦。潛水員在水下操縱攝像機時，要注意與水面的配合，應盡量保持相對的拍攝距離，不要忽近忽遠，讓控制臺操作人員無法跟進調(diào)焦。

橋梁水下樁基檢測：是指檢測樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。是橋梁調(diào)查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細節(jié)很多，如設計資料里面有計算書、設計圖紙、修改圖紙以及地質(zhì)資料等等；施工資料里面包括各個階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗資料及施工記錄、竣工驗收資料等等；其他養(yǎng)護、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護維修的資料等。

水下檢測施工供氣由空壓機供氣設備提供，配備儲氣罐和過濾器，可供潛水員在水下作業(yè)，潛水員安全。本次水下檢查不涉及夜間作業(yè)，白天水下作業(yè)照明燈具為潛水自帶照明工具，水下作業(yè)用電《潛水員水下用電安全規(guī)程》。場內(nèi)、外通訊采用電話，潛水作業(yè)時采用潛水電話進行實時溝通。

一艘載著檢測設備的作業(yè)船正在工作。只見幾名檢測人員將一個小巧、形如魚的設備放入水中，隨著該設備在水下不斷前進，掃描到的水下情況實時傳回電腦端，橋梁水下基礎的現(xiàn)狀以及整個水下的地形地貌，在顯示屏上一目了然。據(jù)介紹，該設備是側(cè)掃聲吶，主要采用回聲測深原理，橋梁水下基礎情況。

本工程水下檢查工作依據(jù)技術有：

（1）《潛水員水下用電安全操作規(guī)程》（GB17869 - 1999）

（2潛水條例》

（3）《潛水辦法》（潛水打撈行業(yè)協(xié)會）

（4）《空氣潛水減壓技術要求》（GB/T 12521 - 2008）

（5）《潛水員水下用電安全規(guī)程》（GB16636 - 2008 ）

（6）《潛水裝具用高壓式空氣壓縮機技術條件》

（7）《空氣潛水安全要求》

（8）《潛水呼吸氣體及檢測》（GB18435 - 2007 ）

目前，常用的潛水員水下電視，其水下攝像機的聚焦多是由水面控制臺來控制的。水下拍攝中，水面控制臺的操作人員全神貫注地注視著***上的圖像，當攝像機位置時，操作員要快速判斷拍攝距離是變近還是變遠，然后根據(jù)距離變化的快慢及時、迅速地操縱聚焦開關進行跟進聚焦。拍攝距離變化較慢時，可用“點動”的調(diào)焦，變化較快時，可用“連動”的調(diào)焦。潛水員在水下操縱攝像機時，要注意與水面的配合，應盡量保持相對的拍攝距離，不要忽近忽遠，讓控制臺操作人員無法跟進調(diào)焦。

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水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導航、后處理測量成果。廣泛應用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質(zhì)測量、暗管普查等作業(yè)任務。水下彩色電視攝像是借助小型彩色電視攝像機直接觀察和記錄水底圖像。水下彩色電視攝像由攝像、地面控制器、彩色器、錄像機、定位記數(shù)器等組成，攝像把圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝腿氲孛娴钠骱弯浵駲C，地面的控制器通過控制內(nèi)的微電機達到工作狀態(tài)。

對橋梁構件及方位的規(guī)定如下：

（1）根據(jù)橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺分別為0#臺、1#~8#墩、9#臺，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。

（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號均從中間護欄往外側(cè)編號，即靠內(nèi)側(cè)的為1#、靠外側(cè)的為2#。

（3）對單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時鐘方向描述：以正大里程方向為12點、正小里程為6點、左側(cè)為3點、右側(cè)為9點。

橋梁水下樁基檢測的內(nèi)容：

(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測，包括單樁及群樁承載力檢測;

(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測;

(3)各類樁、墩及樁墻結(jié)構完整性檢測;

(4)考慮樁同作用或復合地基中樁土荷載分擔比的檢測，樁體及土體應力-應變的檢測;

(5)施工中對影響(如震動、噪音、土體變形)的檢測;

以下因素可能會影響推測結(jié)果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測發(fā)現(xiàn)，實際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對水位測量有一定影響。

無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術確定（可達到厘米級的實時定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測深儀（一般測深儀也可以達到厘米級的測量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數(shù)個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：

如圖1所示RTK達到固定解以后可以設置輸出包含位置信息的GPGGA數(shù)據(jù)，測深儀通過串口接收到含WGS84度的位置信息再由坐標系參數(shù)轉(zhuǎn)化成當?shù)仄矫孀鴺讼拢▁，y，h）的三維坐標，此時儀器的三維坐標是接收機相位中心的位置，通過設置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測深儀測得水深值可以計算出RTK正下方水底的三維坐標（X，Y，Z）：

上升及上升前預早告訴水面，經(jīng)同意通知后，始得離底上升。上升嚴格按水面通知的減壓程序。上升時嚴禁閉氣。接近水面時應伸手護頂。上升速度不得超過每分鐘8米。卸裝后禁止冷水浴，但沐浴水溫不應超過37oC。卸裝12小時內(nèi)禁止體育活動和較重的體力勞動。后禁止立刻睡覺。以上就是我們在潛水作業(yè)時候需要做到的事項，水下探摸工作具有危險性。所有我們要珍愛生命，做好安全潛水作業(yè)工作。