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南匯熱門機器人地軌廠家,機器人第七軸地軌

更新時間:2024-03-30 [舉報]

機器人行走軌道作為執(zhí)行機構,具備控制便捷、執(zhí)行動作靈便、可以實現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性,以下是機器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全是選用數字信號傳輸,充分保證互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動和自動兩種運行控制方式,手動方式下可以單獨操作某個工位,自動方式下按設置的運行程序自動運行。
2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:任意發(fā)起工作信號,七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕,機器人第七軸可以立刻中止正在完成的動作,只要在該急停重新重置后設備才恢復正常運行。
4、信號安全性:在較短時間內持續(xù)給出兩次信號,機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次;在程序升級后,有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位:可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內,可以設定無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測,通過伺服系統(tǒng)控制電機確保,精度在±0.5mm范圍內。
6、安全保養(yǎng)及維護:外用鑰匙維護開關,當某個模架不用時(如:某個模架呈現(xiàn)毛病需維修),選用外用鑰匙維護開關跳過此模架,這樣就不會因為人為因素操作失誤或其他的不測而引起產品的損毀。
7、急停按鈕:每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口:所有硬件接口和軟件功能由提供方對接,確保所有客戶需求。

機器人行走軌道安裝注意事項:
機器人行走軌道在選購安裝前需要對其進行了解,按照安裝的要求,讓其在出廠前完成調整即可。此外還有接下來以下幾個方面需注意:
1、在安裝機器人行走軌道的時候,大家一定要注意其應用的工作環(huán)境情況,要是環(huán)境存有腐蝕刺激性,那么在挑選機器的時候,應該選擇馬氏體不銹鋼材質,這樣能夠很好的防止腐蝕。
2、安裝機器人行走軌道的地面要牢固穩(wěn)定,不可以凹凸不平或是雜亂無章。除此之外空間也有要求,要有足夠的空間來運行。

機器人行走軌道便是俗稱的機器人地軌,在焊接、噴涂、搬運等應用領域很廣,不同的應用領域機器人行走軌道時會有不同的形式,比如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

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