自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉(cāng)庫。

梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫的貨架:這類倉(cāng)庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分臺(tái)適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國(guó)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明有效。可根據(jù)存儲(chǔ)單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉(cāng)儲(chǔ)籠導(dǎo)軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲(chǔ)。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過托盤、倉(cāng)儲(chǔ)籠等單元集裝設(shè)備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以內(nèi)，每層通常放兩個(gè)單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉(cāng)庫或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運(yùn)機(jī)械如叉車等可到達(dá)貨位進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)，存儲(chǔ)作業(yè)方便、快捷！
4、以機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉(cāng)庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉(cāng)庫貨架高度一般在30m以內(nèi)（此類倉(cāng)庫基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有特殊設(shè)計(jì)安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修的特點(diǎn)。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)；適用于人工存取，每層標(biāo)準(zhǔn)有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉(cāng)儲(chǔ)等。

倉(cāng)儲(chǔ)重型貨架使用注意事項(xiàng)
1、重型貨架使用要防頭重腳輕：應(yīng)做到高層放輕貨，底層放重貨的原則。
2、要防超載：每層堆放重量不得超過貨架的大承載量。
3、防撞擊：叉車在運(yùn)行過程中，應(yīng)盡量輕拿輕放，防止對(duì)貨架撞擊。
4、貨架上方有貨物時(shí)，操作人員不要直接進(jìn)入貨架底部。
5、防止用不標(biāo)準(zhǔn)的地臺(tái)板(卡板)、托盤等在貨架上使用，川字底為適合。
貨架高度超過八米時(shí)，就需要有相應(yīng)的裝卸機(jī)械。故所需的通道面積總量較大，存儲(chǔ)密度比其它系統(tǒng)要來得小。

重型貨架立柱的規(guī)格是80mmx40mmx1.5mm貨架立柱型材。采用帶鋼經(jīng)開平、自動(dòng)軋機(jī)軋制、沖床沖孔、再根據(jù)客戶高度切斷而成。橫梁采用冷軋P型閉口梁，橫梁規(guī)格是60mmx40mmx2.0mm。是一種冷彎行業(yè)專為貨架生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。購(gòu)回后根據(jù)客戶尺寸下料，焊接貨架連接柱抓。重型貨架層板采用冷板，經(jīng)開平、縱剪、折彎成型、焊接加強(qiáng)筋制作而成。層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。