產(chǎn)品應(yīng)用:
應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場,亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場,并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配,方便運用。
應(yīng)用涉及的行業(yè):汽車行業(yè)、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。
桁架機械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
數(shù)控機床機械手是工業(yè)主動控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機械手能夠完成許多工作,如搬物、裝配、切開、噴涂等,使用非常廣泛。各類數(shù)控車床,有主動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功用,但仍需人工上下料;裝上數(shù)控機床機械手,可實現(xiàn)全主動化出產(chǎn),一人看守多臺機床。
由于我國以往的勞動力多,傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線,但開展至今,人口紅利的逐步消失,企業(yè)招工難等問題逐步擴展,致使國內(nèi)涵工業(yè)主動化范疇不得不加強。由于起步晚,我國的數(shù)控機床機械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔,使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低,因此,國內(nèi)工業(yè)機器人機械手的研討和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)主動化出產(chǎn)水平的進步,從經(jīng)濟上、技能上考慮都是十分必要的。因此,數(shù)控機床機械手的研討設(shè)計對國內(nèi)數(shù)控加工范疇的開展有著十分重要的意義。