實(shí)現(xiàn)智慧變電站、配電室、機(jī)房、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖.智慧工廠，益可達(dá)開發(fā)了多領(lǐng)域、多種類、多功能智慧巡檢系列產(chǎn)品，巡檢機(jī)器人是一個(gè)實(shí)現(xiàn)了自主移動(dòng)，自我管理，自動(dòng)避障，自動(dòng)充電的智能機(jī)器人。智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的巡視巡檢作業(yè)，是一個(gè)通過智能機(jī)器人對(duì)廠區(qū)內(nèi)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)化巡檢的解決方案。機(jī)器人通過可升降式平臺(tái)搭載可見光相機(jī)，靈活調(diào)動(dòng)相機(jī)高度，實(shí)現(xiàn)不同角度的巡檢檢測(cè)，

全面巡檢、專項(xiàng)特訓(xùn)、監(jiān)測(cè)幾種方式:通過預(yù)設(shè)巡檢內(nèi)容和啟動(dòng)時(shí)間，機(jī)器人可定時(shí)執(zhí)行巡檢任務(wù)，自動(dòng)采集各傳感器信息，到達(dá)任務(wù)位置后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)各檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)自動(dòng)判讀，自動(dòng)將巡檢結(jié)果生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表。具體可實(shí)現(xiàn):自動(dòng)巡檢延巷道空間異常溫度變化診斷;自動(dòng)巡檢延巷道內(nèi)氣體異常變化診斷及風(fēng)速數(shù)據(jù);自動(dòng)巡檢延巷道內(nèi)的設(shè)備局部表面異常高溫診斷;自動(dòng)巡檢延巷道內(nèi)工作人員違規(guī)作業(yè)現(xiàn)象;自動(dòng)巡檢延巷道頂板和側(cè)幫變形;延巷道內(nèi)不同崗位區(qū)域自動(dòng)語音警示提示;自動(dòng)巡檢延巷道內(nèi)皮帶機(jī)托輥和滾筒異常診斷;自動(dòng)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)輸送帶跑偏狀況診斷;自動(dòng)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)輸送物料異物識(shí)別;自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶表面損傷和縱撕診斷;自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)物料流量數(shù)據(jù)等。技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)積累，產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)社會(huì)各大領(lǐng)域，并得到用戶的認(rèn)可和好評(píng)。室內(nèi)軌道升降式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)等危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)地，如配電房、開關(guān)室、繼保室。機(jī)器人采用軌道吊裝式伺服行走方式，搭載高清攝像機(jī)及紅外熱成像儀，集成網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、圖像分析算法、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等核心技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離 的開關(guān)柜紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等的全自主識(shí)別，繼保室保護(hù)屏柜壓板狀態(tài)、空開位置、電流端子狀態(tài)、裝置信號(hào)燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)。同時(shí)采用導(dǎo)軌滑觸式供電方式， 斷電實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡視，也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡視。產(chǎn)品介紹：

目前城市綜合管廊、電纜管廊、礦山水泵房、變電所、大型輸送帶輸送機(jī)巷道等場(chǎng)所的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場(chǎng)所中環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水情況常見，對(duì)人工巡視造成非常大的阻礙;同時(shí)由于人工巡檢頻率低、間隔長(zhǎng)，在設(shè)備運(yùn)行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關(guān)單位對(duì)巡視間隔期內(nèi)設(shè)備、電纜和水管等可能發(fā)生的情況一無所知，因此當(dāng)設(shè)備有問題時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題導(dǎo)致問題擴(kuò)大化。

在礦山輸送帶巷道中輸送帶運(yùn)行過程中，皮帶機(jī)的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等，且巡檢工是不能沿皮帶巷進(jìn)行巡檢，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行處理而引起更大的問題，造成直接和間接較大經(jīng)濟(jì)損失。因此我們研究出一種自動(dòng)巡檢機(jī)器人裝置，它具有、費(fèi)用低、實(shí)時(shí)性好、安全性高等特點(diǎn)，具有非常重要的實(shí)際使用意義。

為了解決這一難題，公司課題組提出“礦用自動(dòng)巡檢機(jī)器人裝置的研究”，利用可靠的取像裝置開發(fā)有效的數(shù)學(xué)模型;通過工業(yè)計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算，利用的無線充電技術(shù)和無線數(shù)傳技術(shù)，對(duì)巷道內(nèi)各類故障進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及診斷。目的是通過機(jī)器人技術(shù)代替人的眼、耳、手，研發(fā)有效的分析算法，利用高速的處理器代替人的大腦，以達(dá)到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確預(yù)警的功能。

z×127礦用移動(dòng)巡檢裝置機(jī)器人能夠完全代替巡檢工巡檢;無線充電、無線通訊實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、氣體等數(shù)據(jù)，通過軟件對(duì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及進(jìn)行故障定位，從而減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間。變電站巡檢機(jī)器人