機(jī)床檢測(cè)的類型有哪些？
數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控拉床、數(shù)控插床、數(shù)控刨床、數(shù)控鋸床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加
工機(jī)床、加工中心等金屬切機(jī)床,及各類機(jī)床、滾珠絲杠等。

數(shù)控機(jī)床的精度是什么
　　數(shù)控機(jī)床的幾何精度反映機(jī)床的關(guān)鍵機(jī)械零部件(如床身、溜板、立柱、主軸箱等)的幾何形狀誤差及其組裝后的幾何形狀誤差，包括工作臺(tái)面的平面度、各坐標(biāo)方向上移動(dòng)的相互垂直度、工作臺(tái)面X、Y坐標(biāo)方向上移動(dòng)的平行度、主軸孔的徑向圓跳動(dòng)、主軸軸向的竄動(dòng)、主軸箱沿z坐標(biāo)軸心線方向移動(dòng)時(shí)的主軸線平行度、主軸在z軸坐標(biāo)方向移動(dòng)的'直線度和主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度等。
　　常用檢測(cè)工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或測(cè)微表、直角儀、平尺、主軸芯棒及千分表?xiàng)U磁力座等

1定位精度的檢測(cè)
檢測(cè)機(jī)床的定位精度，常用標(biāo)準(zhǔn)有兩種:
●德國(guó)VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)床運(yùn)行精度和定位精度的統(tǒng)計(jì)方法)。
●美國(guó)AMT標(biāo)準(zhǔn)(美國(guó)機(jī)械制造技術(shù)協(xié)會(huì)制定)。
用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)量數(shù)據(jù)的整理均采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法。即沿平行于坐標(biāo)軸的某
一測(cè) 量軸線選取任意幾個(gè)定位點(diǎn)(- -般為5~15個(gè)),然后對(duì)每個(gè)定位點(diǎn)重復(fù)進(jìn)行
多次定位(一般為5~13次)?？蓡蜗蜈吔ㄎ稽c(diǎn)，也可以從兩個(gè)方向分別趨近，
然后對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，求出算術(shù)平均值。進(jìn)而求出平均值偏差、標(biāo)準(zhǔn)差、
分散度。分散度代表重復(fù)定位精度，它和平均值偏差一起構(gòu)成定位精度， 兩者之
和是在任意兩點(diǎn)間定位時(shí)可能達(dá)到的大定位偏差。
由于被測(cè)坐標(biāo)軸長(zhǎng)度不盡相同，因而其定位精度的線性允差的給定方式不應(yīng)
是單一的，而應(yīng)有所區(qū)別。國(guó)標(biāo)GB10931-89數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評(píng)定方法
中規(guī)定，軸線定位精度線性允差的給定方式主要有以下幾種:
●在全行程上規(guī)定允差;
, 根據(jù)被測(cè)對(duì)象長(zhǎng)度分段規(guī)定允差;
●用局部公差方式規(guī)定允差;
既規(guī)定局部公差，同時(shí)也規(guī)定全行程允差。

機(jī)器人檢測(cè)的要求是什么？
一、考慮固定和移動(dòng)兩種情況 ,給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測(cè)試方法
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定方法。同時(shí),給出了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試儀器、被測(cè)試設(shè)備運(yùn)行條件的要求,以及表面聲壓級(jí)及聲功率級(jí)的計(jì)算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人(以下個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為"服務(wù)機(jī)器人”) 噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級(jí)
的測(cè)試。
標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)式和非移動(dòng)式測(cè)試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、明確機(jī)器人噪音測(cè)試運(yùn)行工況
1、工業(yè)機(jī)器人測(cè)試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下:
a)額定負(fù)載;
b)以大加速度加速至額定速度(在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度,無(wú)須同時(shí)) ;
c)各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時(shí)做往復(fù)運(yùn)動(dòng);
d)各軸應(yīng)正常運(yùn)行至少2小時(shí)后進(jìn)行測(cè)試。
2、服務(wù)機(jī)器人測(cè)試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下:
a)正常工作狀態(tài)(語(yǔ)音功能關(guān)閉) ;
b)當(dāng)有負(fù)載要求時(shí),應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試;
c)應(yīng)正常運(yùn)行至少3分鐘后進(jìn)行測(cè)試。
3、其它要求:
當(dāng)使用模擬工作條件時(shí),被測(cè)機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率大的狀態(tài)。
測(cè)試報(bào)告中應(yīng)詳細(xì)描述測(cè)試過(guò)程中聲源的工作條件。

服務(wù)機(jī)器人的EMC專屬標(biāo)準(zhǔn):
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證,可之前申請(qǐng)CR認(rèn)證的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/T《電磁兼容通 用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、 商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》, 這兩
份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境湯所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)行工況,可以說(shuō),兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測(cè)試模式和測(cè)試狀態(tài)的一致性問(wèn)題，
適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人,要包括個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測(cè)試模式和測(cè)試狀態(tài)的一致性問(wèn)題 ,
適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人,要包括個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人檢測(cè)的背景技術(shù):
在機(jī)器人的研發(fā)、制造上,尤其是工業(yè)機(jī)器人,我國(guó)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距較大,主
要表現(xiàn)在關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)薄弱、可靠性和精度不高。
重復(fù)定位精度作為機(jī)器人的一項(xiàng)重要的技術(shù)參數(shù),其測(cè)量是機(jī)器人出廠前的必檢項(xiàng)目
之一。
目前，測(cè)量機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)設(shè)備主要有激光跟蹤儀和三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x。其中，
激光跟蹤儀測(cè)量實(shí)施過(guò)程簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高,但是設(shè)備昂貴, 不是大部分中小企業(yè)所
負(fù)擔(dān)得起的。另外,測(cè)量過(guò)程中,激光需要一-直跟蹤機(jī)器人末端的靶球 ,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
速度不能很高,否則容易出現(xiàn)斷光。而三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量實(shí)施過(guò)程中,機(jī)器人與三坐
標(biāo)測(cè)量?jī)x之間需要進(jìn)行動(dòng)作協(xié)調(diào),否則容易造成干涉,損壞測(cè)量?jī)x,操作比較繁瑣，
設(shè)備也比較昂貴。