沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風(fēng)動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

撬毛機是礦山用撬毛及排險設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的液壓錘及機械式平動機構(gòu)，可對工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時該車液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動作平穩(wěn)等特點。該車采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

伸縮臂大多用于標(biāo)準(zhǔn)撬毛工況，折疊臂適用于特殊的頂板處理，特殊采礦方法下的頂板余礦回收以及軟巖大塊的破碎等應(yīng)用。伸縮臂具備1850mm的伸縮能力，撬毛液壓錘整體可在底座上伸縮360mm，可單動作也可聯(lián)動。撬毛臂可左右擺動各35度，設(shè)備一次定位即可覆蓋大的工作面積，大限度地提升撬毛效率。

撬毛臺車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機具的基礎(chǔ)上開發(fā)了撬毛臺車,實現(xiàn)了撬毛工作的機械化。

撬毛臺車是目前國內(nèi)非煤礦山廣泛應(yīng)用于井巷冒頂片幫隱患治理的設(shè)備，也叫巷道清理機、撬頂車。其中，按適用細(xì)化設(shè)計分類，每個型號經(jīng)特殊設(shè)計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。