機器人行走軸主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動,擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現(xiàn)多方面自動化生產。
機器人行走軸的特點:
1.經濟實惠:,安裝簡易快速,維護方便;
2.優(yōu)化設計:模塊化設計,長度在整數(shù)范圍內可以任意調整;
3.自動化程度:自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產線;
4.精度高:經過初次定位和重復定位可實現(xiàn)±0.05的;
5.速度快:運行速度可達1.5-1.8m/s(不同負載對應的運行速度不一樣);
6.作業(yè)范圍:搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。
機器人行走軸又稱機器人外部軸,地軌。第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導軌和進口齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風琴護罩,能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。