機器人行走軸，也叫機器人地軌，機器人第七軸，工業(yè)機器人導軌，機器人滑軌，是六軸機器人的輔助行走機構(gòu)，帶動六軸機器人到不同工位進行管理的走動系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)制造應(yīng)用中，可以根據(jù)運用場合的不一樣分成很形式多樣，比如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是較為常見的一種組裝方式，在打磨拋光、上下料、運送等工序運用較廣
2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴漆、電焊焊接工藝流程運用較多。
3、底掛行走軸：在機床上下料、噴漆、電焊焊接等工序運用較多。不同樣式的用于不同類型的工業(yè)制造場所。
從負荷上來說，不同類型的樣式的承受能力不一樣，地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不住；此外其成材、技術(shù)標準、價格也會有所不同，同樣負荷吊掛式比地軌式建造成本高些。
技術(shù)性組裝層面，吊掛式的行走軸組裝比地軌式行走軸要繁雜、難度高。我們都知道客戶在型號選擇時應(yīng)與技術(shù)人員溝通交流清晰，挑選適合自己的一款機器人行走計劃方案，防止不必要資源浪費。

機器人第七軸行走軌道實為多個行業(yè)的機器人得到有效應(yīng)用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實際需求完成個性化定制，解決智能機器人移動、搬運等各種問題，使用后針對提升企業(yè)智能化水平具備很多助益，機器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)點：

一、工作中適應(yīng)能力很強
在機器人第七軸未全面普及運用以前，眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源，從而減少了工作的性；而機器人第七軸行走軌道工作適應(yīng)能力很強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，因此使它工作配合性更強。

二、操縱簡易
伺服電機操縱，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒條進行傳動，機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既讓企業(yè)降低成本，也提升了安裝率，使操控更為簡易。

三、本身防護力好
機器人第七軸行走軌道不僅僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè)，可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè)，如點膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運用，由于機器人第七軸行走軌道的本身防護力優(yōu)良，它的外部選用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計強度比較高，既能抵擋外力作用，也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。

四、便于維護保養(yǎng)
大家都知道，重型設(shè)備協(xié)助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費非常高，但是機器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛度的鑄造件，通過精密加工處理，即便在惡劣環(huán)境下也不會形、精密度不容易遺失，平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護保養(yǎng)時更為簡易，既能節(jié)省維護費，也可以提高維護保養(yǎng)率，而且它的維修維護工作頻率也相對較低。

機器人第七軸可進一步提高公司生產(chǎn)率，因機器運行設(shè)備平穩(wěn)，可確保工作中的穩(wěn)定，并且機器人第七軸行走軌道與同行業(yè)對比能夠節(jié)省區(qū)域，運行中更為降噪，總體高性價比。

無論什么機械設(shè)備都需要定期維護保養(yǎng)，保養(yǎng)可以延長機械設(shè)備的使用壽命，降低故障維修次數(shù)，同時也降低生產(chǎn)成本，機械保養(yǎng)要做到位才有效，否則影響機械設(shè)備正產(chǎn)運轉(zhuǎn)。機器人第七軸是工業(yè)機器人的行走機構(gòu)，自然也是需要日常的維護保養(yǎng)。

一、每天檢查保養(yǎng)
對機械各部位進行清理，并且檢查各組件有無損壞、有無振動異常聲響，滑塊運動是否順暢，齒輪運行是否平穩(wěn)，位置精度有無變化，重復位置有無偏差。

二、每月檢查
1、檢查電纜有無異常狀況，各鏈接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)；
2、檢查聯(lián)接零部件，看看各個聯(lián)接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
3、檢查齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪表面應(yīng)覆蓋潤滑油層，齒條、齒輪表面有無污跡及異物；
4、檢查導軌狀態(tài)，導軌表面是否無油，有沒有無污跡及異物；
5、檢查導軌滑塊運轉(zhuǎn)狀況，滑塊移動時滾輪是否有異常聲 。
三 、每個季度的檢查保養(yǎng)
1、檢查齒條潤滑油，全行程要涂布的潤滑油；
2、檢查導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及添加，保持較佳狀態(tài)；
3、檢查機器人第七軸固定螺絲是否有松動；
4、檢查拖鏈接頭螺絲是否有松動；
四、每半年的檢查維護
1、齒條螺絲是否有松動的情況；
2、導軌螺絲是否有松動 的情況；
3、減速機底座緊固螺釘是否有松動。