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IAI電缸-余姚

更新時間:2025-05-21 [舉報]
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1、點位控制方式(PTP)


點位控制在機電一體化領(lǐng)域和機器人行業(yè)有及其廣泛的應用,機械制造業(yè)中的數(shù)控機床對零件輪廓的跟蹤,工業(yè)機器人的指端軌跡控制和行走機器人的路徑跟蹤等都是點位控制系統(tǒng)的典型應用。
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在控制時,要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動,對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點,因此,常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單,但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。



深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。?
標簽:機器人機械手
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