在泥濘路面行駛時(shí)，橡膠半鏈軌主要通過(guò)以下原理和方式防止車輛陷車：

加大接地面積

均勻分散壓力：相比普通輪胎與地面較小的接觸面積，橡膠半鏈軌與地面的接觸面積大幅增加。車輛的重量會(huì)通過(guò)橡膠半鏈軌均勻地分散在更大的地面面積上，根據(jù)壓強(qiáng)公式（其中為壓強(qiáng)，為壓力，為受力面積），在壓力不變的情況下，受力面積加大，單位面積所承受的壓力就會(huì)減小，即接地比壓降低，使車輛不容易陷入泥濘地面。

適應(yīng)不同地形：在遇到低洼或凸起的泥濘路段時(shí)，半鏈軌能更好地貼合地面起伏，讓車輛的重量依然能較為均勻地分布，避免因局部接觸面積過(guò)小導(dǎo)致壓強(qiáng)過(guò)大而陷車。

增強(qiáng)抓地能力

特殊花紋設(shè)計(jì)：橡膠半鏈軌表面有特的花紋，如人字紋等。在泥濘路面上，這些花紋可以嵌入軟泥中，增加與地面的摩擦力和附著力，就像給車輛穿上了帶有防滑紋路的 “鞋子”，使車輛在行駛過(guò)程中能獲得足夠的牽引力，防止輪胎過(guò)度打滑，從而減少因打滑導(dǎo)致的車輪下陷。

材質(zhì)特性輔助：橡膠本身具有良好的柔韌性和彈性，在與泥濘地面接觸時(shí)，能根據(jù)地面的狀況自動(dòng)調(diào)整接觸狀態(tài)，進(jìn)一步增強(qiáng)與地面的貼合度，提高抓地效果，有助于車輛穩(wěn)定行駛，防止陷車。

提高車輛穩(wěn)定性

合理結(jié)構(gòu)布局：橡膠半鏈軌通常采用三角結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)，使車輛的重力支撐點(diǎn)更合理。在泥濘路面這種容易導(dǎo)致車輛失衡的環(huán)境中，能讓車輛在行駛和作業(yè)過(guò)程中更加穩(wěn)定，降低了車輛因側(cè)傾、晃動(dòng)等情況而陷入泥坑的風(fēng)險(xiǎn)。

減少行駛沖擊：相比輪式裝置，橡膠半鏈軌在轉(zhuǎn)向、剎車時(shí)產(chǎn)生的沖擊較小，車輛的行駛姿態(tài)更平穩(wěn)，不會(huì)因?yàn)橥蝗坏膭?dòng)作使車輛失去平衡而陷入泥濘。

靈活適應(yīng)地形

萬(wàn)向節(jié)連接：半鏈軌一般采用萬(wàn)向節(jié)連接方式，可在車輛經(jīng)過(guò)斜坡、坑洼等不平整的泥濘地面時(shí)，靈活地隨著地形變化而調(diào)整，更好地貼合地面起伏，減少懸空或局部壓力過(guò)大導(dǎo)致的下陷風(fēng)險(xiǎn)，使車輛能更順利地通過(guò)復(fù)雜的泥濘路況。