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齒輪的內(nèi)部激勵(lì)包含三種形式:剛度激勵(lì),誤差激勵(lì)和嚙合沖擊激勵(lì)。 剛度激勵(lì)就是指齒輪嚙合過程中嚙合綜合剛度的時(shí)引起的動態(tài)激勵(lì)。一般來說,齒輪輪齒嚙合的重合度大多不是整數(shù),嚙合過程中同時(shí)參與嚙合的輪齒對數(shù)隨時(shí)間作周期變化;此外輪齒在從齒根到齒面嚙合的過程中,彈性變形也不相同。這些因素引起了齒輪嚙合綜合剛度的變化。

輪齒嚙合誤差是由齒輪加工誤差和安裝誤差引起的,這些誤差使齒輪嚙合齒廓偏離理論的理想嚙合位置,破壞了漸開線齒輪的正確嚙合方式,使齒輪瞬時(shí)傳動比發(fā)生變化,造成齒與齒之間碰撞和沖擊,產(chǎn)生了齒輪嚙合的誤差激勵(lì)。

在齒輪嚙合過程中,由于齒輪的誤差和受載彈性變形,當(dāng)對輪齒在進(jìn)入嚙合時(shí),其嚙入點(diǎn)偏離嚙合線上的理論嚙入點(diǎn),引起了嚙入沖擊;而在一對輪齒完成嚙合過程退出嚙合時(shí),也會產(chǎn)生嚙出沖擊。這兩種沖擊激勵(lì)統(tǒng)稱為嚙合沖擊激勵(lì)。

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