機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相似。,我們了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的,機(jī)器人能發(fā)揮什么作用,它的活動空間有多大,即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后,下一步的工作就很容易了。
可以肯定的是,機(jī)器人是一種工具。作為一個前端工具,機(jī)器人并不知道如何設(shè)計(jì),一切的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人的控制都是由后端的計(jì)算機(jī)完成的。所以,我們可以得出這樣的結(jié)論,機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計(jì)、控制(計(jì)算機(jī))與建造(機(jī)器人)兩部分整合,統(tǒng)稱為機(jī)器人,是否可以由這個結(jié)合體完成立的設(shè)計(jì)與建造呢?答案是肯定的。
我們在設(shè)計(jì)一個產(chǎn)品之前要對于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè),用戶等等因素,了解后開始設(shè)計(jì)這個機(jī)器人設(shè)計(jì)的需求,也就是制造出來這個機(jī)器人之后是讓他干什么的。當(dāng)一切都了解清楚之后,后面就是開始對這款機(jī)器人設(shè)計(jì)外觀 內(nèi)部走線,功能,軟件等各方面設(shè)計(jì)外觀就是要靠設(shè)計(jì)師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了,對于設(shè)計(jì)師來說每一次設(shè)計(jì)都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)師在做設(shè)計(jì)之前要充分了解機(jī)器人的目的和功能,然后做到。
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