穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運(yùn)輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架對托盤的結(jié)構(gòu)要求，具體選擇哪種材質(zhì)的托盤，要根據(jù)用戶自身存取貨物的重量和庫房環(huán)境而決定，塑料托盤適合的溫度環(huán)境為-25℃至40℃，溫度過低容易變脆發(fā)硬，溫度過高則會變軟。木托盤不適合潮濕環(huán)境，否則容易受潮腐爛，并且木托盤不適合存放較長時間，否則容易生蟲，影響存放貨物品質(zhì)，所以鋼托盤是用于穿梭車貨架的理想選擇。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛?cè)胧截浖埽ㄘ炌ㄊ截浖埽?，但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時都運(yùn)用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需求叉車進(jìn)入貨架的內(nèi)部進(jìn)行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩(wěn)安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

穿梭式貨架的大的優(yōu)勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優(yōu)勢，在許多的中小企業(yè)中，關(guān)于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優(yōu)勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據(jù)實際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因為其自動化的規(guī)劃運(yùn)轉(zhuǎn)優(yōu)勢，非常的適合在冷庫等極點(diǎn)庫房中的運(yùn)用，以盡也許的削減人員的活動，提高實際的工作效率。

駛?cè)胧截浖苌壍酱┧笫截浖艿膬?yōu)勢有四點(diǎn)：
1、大大提高倉庫的容積率。將駛?cè)胧截浖苻D(zhuǎn)換為穿梭式貨架系統(tǒng)后，原始倉庫的利用率可以增加30％。當(dāng)然，每個項目都要求我們的工程師根據(jù)特定條件制定合理的計劃。
2、使整個機(jī)架系統(tǒng)更穩(wěn)定。當(dāng)將駛?cè)胧截浖苻D(zhuǎn)換為往復(fù)式貨架系統(tǒng)時，由于使用了將各個貨架連接在一起的橫梁，因此整個貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定，并且安全性得到了進(jìn)一步。
3、提高貨物裝卸作業(yè)效率。將駛?cè)胧綑C(jī)架轉(zhuǎn)換為梭式機(jī)架系統(tǒng)后，梭式卡車的操作比叉車的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統(tǒng)。兩種類型的擱板系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)相同，并且改造相對簡單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛?cè)胧讲孳嚒Ｊ堑?，可以大程度地使用原始貨架系統(tǒng)，從而大大降低了改造成本。

穿梭式貨架技術(shù)參數(shù)
· 載 重：1000~1500kg
· 運(yùn)行速度：空載0.7-0.9米/秒
· 運(yùn)行速度：滿載0.6-0.8米/秒
· 動力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池
· 額定電壓：24V
· 電池續(xù)航：正常使用時間大于8小時
· 感應(yīng)范圍：感應(yīng)范圍50米(理論上100米，大可到200米，但取決于現(xiàn)場環(huán)境)