桁架機械手操作步驟：
1.進(jìn)入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；
2.驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3.在桁架機械手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機械手的保養(yǎng)：
1.檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2.清洗桁架機械手過濾減壓閥、消音器；
3. 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
5. 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
6. 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
7. 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
8.擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
9.擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作。可見質(zhì)量好、服務(wù)好的桁架機械手之所以倍受各行業(yè)的好評認(rèn)可，主要是由于它能代替人工完成了繁重的勞動，使各行業(yè)不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。桁架機械手在操作上主要能完成哪些動作操作呢？
1、抓取物件、夾緊、放開操作
桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取并夾緊等動作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。還會常用于工程建筑中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機械手來完成垂直堆疊的操作。