桁架機(jī)器人具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。桁架機(jī)器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理。

桁架機(jī)器人自動(dòng)化程度高，桁架機(jī)器人選用數(shù)控機(jī)床化設(shè)計(jì)方案，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠避免人力操作誤差，進(jìn)而確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性；桁架機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全天無(wú)間斷生產(chǎn)制造，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，可替代手動(dòng)操作，可監(jiān)管幾臺(tái)加工機(jī)床；可大幅降低工人總數(shù)，減少用人成本，提升企業(yè)盈利和競(jìng)爭(zhēng)能力，能夠促進(jìn)企業(yè)自動(dòng)化過(guò)程。

桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)器人一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。