伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設(shè)備組成。它們連接到電機(jī)上，以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。它們可以使電機(jī)加速、減速、停止，甚至隨時(shí)倒退。這是通過控制和引導(dǎo)電機(jī)電線的電流來實(shí)現(xiàn)的。如果沒有伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)可能無法控制地旋轉(zhuǎn)或根本不旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器通過調(diào)整提供的電流和電壓來控制電機(jī)軸的扭矩、速度和位置。

一些伺服驅(qū)動(dòng)器控制小型電機(jī)，如機(jī)器人手臂的肘部。其他伺服驅(qū)動(dòng)器控制大型電機(jī)，如重型機(jī)械或電動(dòng)汽車的車輪。更強(qiáng)大的電機(jī)需要更強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是通過接收來自控制器的指令來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。這些指令可以是位置指令、速度指令或力矩指令。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令的類型和電機(jī)的狀態(tài)來調(diào)整電機(jī)的電流和電壓，從而控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。例如，如果指令是位置指令，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整電機(jī)的電流和電壓，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)到的位置。如果指令是速度指令，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整電機(jī)的電流和電壓，使電機(jī)以的速度旋轉(zhuǎn)。如果指令是力矩指令，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整電機(jī)的電流和電壓，使電機(jī)產(chǎn)生的力矩。

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